庫卡機器人在浙江中煙杭州廠“大顯神通”

　　據悉，隨著國內外煙草市場競爭的不斷加劇，越來越多的煙草企業開始將原有的自動化技術進一步完善，并將工業機器人應用在其生產過程中，這不僅使企業的生產自動化水平和管理水平上升到更高層次，同時還大大提高了卷煙的質量和產量。

　　面對這一形勢，作為全國煙草行業36家重點工業企業之一，以及杭州市重點培育發展的26家大企業大集團之一的杭州卷煙廠緊跟時代步伐，不斷引進新設備與新技術，在推動公司提高裝備自動化水平的基礎上，實現了提高生產水平、減少勞動用工、提高產品質量及節能減排等目標，從整體上提升了企業的核心競爭力，從容應對市場競爭。

　　2011年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億元人民幣建設的現代化新廠房，作者有幸受邀于10月份參觀該廠，親身感受了先進的自動化技術在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的。

　　在投入卷煙生產線之前，對收購來的煙葉進行預處理是卷煙產品質量工程中的一個重要環節。在杭州卷煙新廠的預處理車間里，3條拆包線有條不紊地運作著，每條線上分布著兩臺庫卡標準6軸機器人。煙廠負責人介紹說：“在運輸過程中存在著許多不可控制的因素，例如變形。整條拆包流水線先是掃描集裝箱上的條形碼以獲取相關信息，再通過庫卡機器人進行自動化拆包。煙草集裝箱是對扣的，機器人先是拿走上面的紙板，通過翻轉機翻轉，再取走下面的紙板。紙板卸掉之后，接著就是另一臺機器人去掉薄膜。”線上的庫卡標準6軸機器人可配合企業生產標準進行調節，其夾具也可根據所需實現功能而配置，這樣可實現多種功能，充分展現了庫卡機器人系統的柔性特質。

　　煙草經過預處理之后就進入到制絲車間，制絲過程全由工藝設備完成，無需人工。煙草通過加濕、保濕、異物清除后，就進行切絲、烘絲等操作，這些過程都要注意到異物的清除，并且要保持工藝要求的濕度從而保證良好的口感。

　　制成后的煙絲需要儲存或者轉運，必須先要裝箱。這道工序也面臨一個問題：由于煙箱裝過不同種類的煙絲，如何才能保證在裝入新的煙絲時不會串味呢?這時，庫卡6軸機器人又派上用場了。負責人說：“在杭州卷煙廠里，庫卡6軸機器人還擔任著一個重要的任務——清潔煙絲周轉箱。”記者在現場看到，站在崗位上的機器人任勞任怨、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲清潔排除干凈，之后再裝入新煙絲。