機器人勢必引起工業自動化的新浪潮

　　機器人的發展背景及重要意義

　　依靠低成本勞動力優勢迅速崛起的“中國制造”，曾深刻改變了中國社會結構，如今積累了大量變化的社會結構正反過來影響“中國制造”的未來。

　　首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功于在第二次世界大戰中各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。比如說日本，戰后以后開始進行汽車的工業，那么這時候由于它人力的缺乏，它迫切需要一種機器人來進行大批量的制造，提高生產效率降低人的勞動強度，這是從社會發展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那么人類的發展隨著人們逐漸的這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中,來需求能夠解放人的一種奴隸。那么這種奴隸就是代替人們去能夠從事復雜和繁重的體力勞動，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功于電子技術，計算機技術以及制造技術等相關技術的發展而產生了提供了強大的技術保證。

　　那么下面我談一下就人們很關心的問題，為什么要發展機器人?那么簡單說，機器人有三個方面是我們必要去發展的理由:一個是機器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環境中解放出來，同時機器人可以干不好干的活，比方說在汽車生產線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就重復性的勞動，一方面他很累，但是產品的質量仍然很低;另一方面機器人干人干不了的活，這也是非常重要的機器人發展的一個理由，比方說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環境下，對原子分子進行搬遷的機器人，都是人們不可達的工作。最后一個是將工人從單調、重復性高的勞作中解放出來。工業心理學認為，如果讓一個工人長期從事單一、重復的勞動的話，看上去似乎是越做越熟練、越熟練效率越高，但事實上，隨著疲勞感的積聚，不僅工人對工作本身的厭惡感會上升、滿意度會下降，連帶其工作上的差錯率也會不斷上升。此時，如果正好有合適的機器人功能模塊可以替代，一些企業很可能就會考慮以機器人代替人工。這類工作通常工序嚴謹、工作強度相對容易控制，這對于機器人而言就比較好實現，只要設定程序就可以完成。上述方面的三個問題，也就是說機器人發展的三個理由。

　　機器人在全球的推廣和研發

　　目前，由于微處理器、傳感器以及運算等核心技術的進步，機器人技術正在達到臨界點，有望出現爆炸式增長。

　　據了解，我國工業機器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工、電力等行業。目前，國內市場上已有5萬臺左右工業機器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場需求增速位列全球第一。

　　隨著我國產業結構不斷調整升級，全球制造業中心向中國轉移，我國的機器人市場將會進一步擴大。有統計顯示，2004年以來，國內機器人市場年平均增長率達到40%以上;2011年增長率達到51%，機器人新安裝量達到23000臺。國際機器人聯合會預測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

　　2012年9月14日，美國四家聯邦機構——國家科學基金會、國家航空航天局、國家衛生研究院和農業部聯合宣布投資4000萬美元資助大學研究人員開展機器人研究，以推進國家機器人計劃。國家機器人計劃是2011年6月美國總統奧巴馬在卡內基-梅隆大學啟動的。該計劃由美國國家科學基金會牽頭實施。該計劃支持的研究項目反映機器人技術的廣闊應用前景，有助于實現重要國家目標，包括改進大規模災難的搜救，提高美國制造業工人的生產率，提高行星探索能力，幫助腦癱兒童學習走路和行動等。除上述四家機構外，美國國防部、美國海軍自動系統研究前沿實驗室等也支持機器人研究。

　　美國之所以啟動國家機器人計劃，原因在于機器人技術可以滿足國家在先進制造、物流、服務、交通、國土安全、國防、醫藥、衛生保健、空間探索、環境監測以及農業等領域的需求。

　　機器人在工業自動化行業等領域的廣泛應用

　　工業機器人在工業制造領域得到了廣泛的運用。而現在，密切的技術關聯性以及日益提高的創新要求，使得機床產業介入工業機器人領域。兩者的結合助力機床企業降低綜合成本、增強了競爭優勢。

　　焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。

　　機器人在醫療上也將廣泛應用，“機器人”有望代替醫生摘腫瘤，完成復雜的醫學治療。

　　同時，機器人在娛樂方面可以得到廣泛應用，全球首次雙足機器人全程馬拉松大賽26日晚在日本大阪落幕。奪冠機器人用54小時57分50秒走完42.195公里，亞軍落后1秒。共5臺機器人參加了比賽。

　　工業機器人在制造業的應用范圍越來越廣泛，其標準化、模塊化、網絡化和智能化程度越來越高，功能也越發強大，正朝著成套技術和裝備的方向發展。在發達國家，工業機器人自動化生產線已成為自動化裝備的主流。機床行業大量使用工業機器人自動化生產線，不僅節約了人工成本，而且能夠確保產品質量和生產高效。