我國包裝機(jī)器人項目步入產(chǎn)業(yè)化階段

　　一是技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅(qū)動機(jī)器人設(shè)計與研制”、“雙足跑步機(jī)器人的穩(wěn)定性與仿生控制策略研究”成果基礎(chǔ)上，與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的，產(chǎn)品通過了由中科院院士、國家863機(jī)器人專家組和中國衡器協(xié)會等組成的鑒定委員會鑒定，項目在三組重量檢測及自動識別技術(shù)、實(shí)時在線智能檢測重量自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人最短時間運(yùn)動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得了重大突破，技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　二是項目開發(fā)的應(yīng)用價值。包裝機(jī)器人項目主要是對粉、粒料進(jìn)行自動重量檢測、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用。由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動檢測與包裝。與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)材30%，占地面積減少60%，計量可靠性提高300%，柔性好，適應(yīng)性強(qiáng)。與其它同類產(chǎn)品相比，產(chǎn)品具有高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定性、高可靠性、高速度、占地面積小、適應(yīng)性強(qiáng)等突出優(yōu)勢，徹底解決了多年來部分稱重傳感器出現(xiàn)故障，不能及時發(fā)現(xiàn)、不能計量的難題。

　　三是項目的創(chuàng)新點(diǎn)與專利。包裝機(jī)器人項目主要創(chuàng)新點(diǎn)有：三組重量檢測及自動識別技術(shù)、實(shí)時在線智能檢測重量自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人最短時間運(yùn)動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)。該項目擁有專利8項，其中發(fā)明專利6項，軟件著作權(quán)2項，并先后獲得科技部863計劃、省科技攻關(guān)計劃等經(jīng)費(fèi)支持，還獲得了國家標(biāo)準(zhǔn)起草獎勵。