未來工業機器人發展的技術走向

　　當前的工業機器人的價格成本原因，制約著以中國為首的發展中國國家機器人應用規模的增大。未來的機器人產業技術發展過程中，降低成本也是重要方向，下面未來國際機器人發展的技術走向分析：

　　(1)結構的模塊化、可重構化

　　研究機構、控制與感知的可重構技術，通過快速重構生成適應新環境、新任務的機器人系統，體現出良好的作業柔性。

　　(2)控制系統的開放化、網絡化

　　研究控制系統的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機器人由獨立系統向群體系統發展。

　　(3)驅動系統的數字化、分散化

　　通過分布式控制、遠程聯網和現場控制，實現機器人驅動系統的數字化和網絡化的運動控制。

　　(4)多傳感器融合的實用化

　　協同感知系統的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩、非正態分布的現實信息)的多傳感器融合算法。

　　(5)機器人作業的人性化、集成化

　　研究以人為核心的作業系統，實現作業過程中機器人群體協調、群智能和人機和諧共存。

　　(6)人機交互的圖形化、三維全息化

　　全浸入式圖形化環境、三維全息環境建模、真三維虛擬現實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。