機器人進軍食品包裝 提升行業自動化水平

　　包裝工業機器人由智能檢測重量系統、智能檢測異物系統、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統、控制系統等組成。主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝工業機器人還用于人體不能接觸的潔凈產品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。

　　目前食品產品已趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。在大環境的變化趨勢下，多元化、具有多種切換功能，能適應多種包材和模具更換的包裝機才能夠適應市場的需求。國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統一和穩定，可能造成對被包裝產品的污染。因此，食品包裝使用包裝機器人有助于提高整個包裝鏈的自動化水平和質量水平，是現代化食品生產企業推行GMP規范非常重要的一環。

　　工控觀點：包裝機器人順應食品行業的快速發展，有助于避免食品二次污染，提升生產效率，降低企業成本，符合包裝行業自動化趨勢的需求，同時也推動包裝行業自動化水平的進一步提高。