傳感器技術(shù)助力機(jī)器人“電子皮膚”發(fā)展

　　隨著科技不斷進(jìn)步，機(jī)器人功能日益完善。近日美國科學(xué)家用數(shù)百個(gè)傳感器研制機(jī)器人“皮膚”，讓機(jī)器人擁有“觸覺”。

　　美國佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家研制的機(jī)器人“電子皮膚”包含數(shù)百個(gè)獨(dú)立的傳感器，這種“皮膚”覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械手臂上，借助傳感器收集的信息，機(jī)器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況，找出最佳的行進(jìn)路線并控制移動(dòng)方向，從而靈活避開前進(jìn)中遇到的各種障礙。

　　包裹著“皮膚”的機(jī)械臂十分靈活，還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠這種“電子皮膚”，機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位，還能獲得物體的硬度和強(qiáng)度等。佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示，這款機(jī)器人擁有一個(gè)手臂的模型，機(jī)器人正是依靠它來感觸外界的。機(jī)械臂會通過觸感決定下一步動(dòng)作移動(dòng)方向?；谝恍┣擅畹臄?shù)學(xué)運(yùn)算，機(jī)器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。

　　研究人員表示，他們研究機(jī)器人“電子皮膚”的初衷是使機(jī)器人可以更加人性化。目前機(jī)器人還沒有同動(dòng)物或昆蟲一樣全身都有觸覺感知，并且非常敏感，目前先給機(jī)器人安裝“皮膚”，未來還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等。

　　目前，這款“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段，未來研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域，包括用它來提高殘疾人的生活質(zhì)量。