皮爾茲：機械安全領域的最佳保障

本次工博會，皮爾茲重點推廣其集成安全功能的PMCprotegoDS伺服驅動器和PilzPSS4000自動化控制系統，展示其機械安全領域最新成就。

作為皮爾茲明星產品，PMCprotegoDS伺服驅動器的展出引發業界專業觀眾一致好評。該伺服驅動器除兼顧標準伺服的定位、運動任務、速度控制、轉矩控制、電子齒輪和電子凸輪功能之外，還集成了安全功能，精確監控每一個動作。譬如：速度限制、轉矩限制、凸輪位置監控、安全停車以及剎車控制和剎車檢測功能等，為安全驅動解決方案創造了新的可能性。基于上述特點，該產品特別適用于針對高動態響應的金屬加工、直角坐標機器人、包裝以及輪胎橡塑行業的應用。

該伺服驅動器的安全性以對內部系統變量的評估為基礎，只需伺服電機的現有標準反饋系統即可實現，安全完整性等級和性能級別分別達到SIL3和PLe。諸如伺服壓機，調試模式下的“安全限速”，光柵屏蔽階段的“安全方向”以及“安全剎車控制”等功能確保操作員可危險區安全地執行工作。對于垂直應用的負載軸而言，安全剎車檢測可動態地檢測剎車的機械磨損，避免因剎車失效導致負載下落的風險。

PSS4000系統采用了皮爾茲全新網絡協議SafetyNETp——安全實時以太網。該協議相比過去的現場總線系統擁有更高的實時性、更大的系統容量、更強的開放性。SafetyNETp網絡的RTFN網段能夠實現至多1ms的周期時間，滿足絕大多數自動化控制的要求，而其RTFL網段甚至能夠實現最快62.5μs的超短周期時間，滿足諸如伺服控制等高實時性要求的場合。

具有劃時代意義的硬件面世的同時，其軟件平臺PAS4000（PilzAutomationSuite）也同樣具有革新的一面。PAS4000將網絡配置、PLC編程、運動控制配置、診斷配置、可視化界面編輯等等所有PSS4000系統相關的功能都集成于一個軟件界面下，避免使用者在設計自動化系統時，多次安裝軟件以及頻繁地切換軟件窗口等等，減少設計階段的時間。

PSS4000系統的面世意味著皮爾茲作為機械安全領域的專家除了能夠滿足客戶對于機器安全方面的要求之外，也在努力地滿足客戶對于標準控制方面的需求。

工博會上，皮爾茲主打安全性能的新品，體現其對機器傷害事故的關注和人降低機器故障的決心。