淺談機(jī)器人搬運(yùn)碼垛生產(chǎn)線成未來制造業(yè)大勢(shì)

機(jī)器人搬運(yùn)碼垛生產(chǎn)線隨著用工荒和勞動(dòng)力成本上漲的反推作用之下，以勞動(dòng)密集型企業(yè)為主的中國(guó)制造業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。配送搬用碼垛等領(lǐng)域開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，尤其是《中國(guó)制造2025》作為國(guó)家戰(zhàn)略頒布實(shí)施，機(jī)器人行業(yè)迎來了風(fēng)口，碼垛機(jī)，搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人迅速發(fā)展。

世界性問題是用工荒和勞動(dòng)力成本上漲。作為世界第一人口大國(guó)卻將長(zhǎng)期面對(duì)用工荒問題？這絕非是危言聳聽。據(jù)小編獲最新數(shù)據(jù)顯示，2014年我國(guó)人口總數(shù)達(dá)到13.68億人，繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。然而與此同時(shí)，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口卻連續(xù)三年下降，“人口紅利”在逐漸減弱乃至消失，我國(guó)的老齡化在加重，用工荒現(xiàn)象在越來越多的企業(yè)中間蔓延，成為困擾企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的一個(gè)“魔咒”。

那么大家熟悉的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，它的設(shè)計(jì)和工作原理又是怎樣的呢？今天小編就給大家解讀工業(yè)機(jī)器人中的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是如何用PLC來控制物料搬運(yùn)的？

由于氣壓傳動(dòng)具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡(jiǎn)便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，彈藥生產(chǎn)自動(dòng)化等過程中被廣泛應(yīng)用。所以氣壓傳動(dòng)是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)界的普遍重視，氣動(dòng)行業(yè)已成為工業(yè)國(guó)家發(fā)展速度最快的行業(yè)之一。

作為氣動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器（PLC）。可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，其可靠性好，操作簡(jiǎn)便。在實(shí)際應(yīng)用中，控制系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)。一般是由受控設(shè)備的動(dòng)作順序和工藝要求，構(gòu)成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。