傾角、壓力等傳感器在高空車調平控制中的應用

隨著數字控制技術的不斷發展，人機一體化設計技術將使高空作業者的工作更加安全可靠。同時，高空作業車的操作將會更加方便、動作將更加靈活，車上將會安裝更多各種類型的傳感器等檢測裝置，以實現對作業車各個動作的監控，進而實現對工作臂架的準確安全操作，大幅提升產品的可靠性。

高空車作業

在高空車作業時，為使平臺底平面始終保持水平狀態，高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構。作為一種控制系統，能實現臂架回轉、展收，支腿伸縮，作業平臺控制與調平的控制。通常，此類系統主要由擴展控制器、調平控制器、傾角傳感器、角度傳感器、接近開關、顯示屏、主令開關、鑰匙開關、操作手柄等組成。

堆高高空車調平控制平臺上的鑰匙開關

例如，垂直柱式高空車在作業時，由于地況復雜多樣，特別是在地形崎嶇不平坦，且平臺載重分布不均衡時，易發生側翻危險。此時，便需要加裝傾角傳感器、傾角開關等角度監測裝置，來對其水平穩定狀況進行監測報警。

垂直柱式高空車上加裝的傾角傳感器

加裝傾角傳感裝置后，通過傾角傳感器對車盤的最大允許水平傾斜角度進行限定，當高空車在使用過程中，因重心不穩導致底盤面傾斜超過一定角度時，便會向操作人員發出報警信息。工作人員可及時根據預警，對突發情況原因進行分析，排除風險，確保作業安全。

高空搬運叉車上的手柄控制裝置

又如，在高空車實現動作控制時，控制系統具備急停、防止誤操作的功能。其中，操作手柄設有微動開關，它主要負責在手柄操作一定角度時，開關閉合。當手柄不操作時，微動開關切斷手柄輸入信號，從而防止誤動作。在有的高空車上，甚至會采用無機械磨損的霍爾傳感器元件，來代替微動開關的相關功能。

此外，在一些高空車支腿上，還會安裝結構緊湊的壓力傳感器，用于檢測支腿放置地面后所受的壓力狀況。這里的壓力傳感器需要采用可抵抗惡劣液壓環境，且對壓力沖擊保護作用強的傳感器。