機器人與智能制造如何深度融合

　　近日，“機器人與智能制造高端論壇”在合肥工業大學召開，來自全國各地的機器人專家和制造業精英匯聚一堂，探討機器人與智能制造如何造通過深度融合，助力合肥市打造機器人產業聚集區、實現機器人技術與產業創新跨越。

　　三十年積累，實現從小到大

　　智能制造把制造自動化的概念擴展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而機器人是高端智能裝備的代表，被喻為“制造業皇冠頂端的明珠”。

　　機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障。“為什么說智能制造需要機器人？”庫卡機器人（上海）有限公司經理李少飛在大會發言中說道：“很多工作環境不友好，比如危險品制造、化工、軍工等行業，人口老齡化帶來勞動力緊缺，人工培訓成本太高等原因，把機器人推到了智能制造業的風口浪尖。”因此，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等應用需求，工業機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。

　　1987年12月18日，我國成功研制出第一部完全國產化機器人——冶鋼1號機器人。當時的北京鋼鐵學院科研人員經過4年努力，實現多項關鍵核心技術突破，填補了我國在工業機器人控制系統方面的技術空白。經過近30年的發展，我國機器人產業從無到有、從小到大，已經形成了從事機器人研發設計、生產制造、工程應用以及零部件配套的產業集群。公開數據顯示，2014年，中國蟬聯世界頭號工業機器人市場桂冠，機器人在中國的銷量增加了56％，達到5．7萬臺。雖然我國機器人技術和產業已從“跟跑者”成長為“并行者”，但與發達國家相比還存在明顯差距。

　　如今，在傳統制造業轉型升級的過程中，機器人產業被寄予厚望。2015年世界機器人大會在北京舉行，國家主席習近平在賀信中表示，中國將機器人和智能制造納入了國家科技創新的優先重點領域。近年來，政策、資金及許多資源都在迅速向機器人和智能制造傾斜。

　　新時期痛點，如何從大到強

　　“從機器人大國到機器人強國，聚焦核心零部件研發是關鍵”。與會代表、重慶固高科技長江研究院總工程師李萬隆介紹，控制器是機器人的大腦，主要用來發布和傳遞動作指令。現代制造業對工業機器人控制器的開放性要求高，要求其能在不同的平臺之間移植，能與其他應用系統交互。固高科技依托多年在運動控制方面的經驗積累，專注提供核心控制技術平臺，開放式通用機器人控制器就是重要研發成果之一。

　　“技術成果轉化率低，是目前掣肘我國智能制造跨越發展的‘痛點’”。上海德梅科汽車裝備有限公司總裁丁裕東在會上介紹，我國機器人在技術研究層面上與國外的差距并沒有那么大，關鍵是“產學研用”結合不緊密。一方面，科研單位里的科技成果“藏在深閨”；另一方面，企業缺乏核心技術“嗷嗷待哺”。成果轉化不順，導致科技成果不能落地生根轉化為生產力，企業難以借“梯”登高。“乘眾人之智，則無不任也。”庫卡機器人經理李少飛認為，我國機器人技術與產業需要借“智”發展，他還以庫卡機器人為例，分析了德國機器人發展之路。

　　與會專家分析，目前機器人在國內智能制造業還普遍存在著一些問題，表現為：新應用開發不成熟，導致機器人閑置；集成商專業性不強，機器人使用功能不完善；專業的調試、維護人員短缺，小問題不能及時解決；缺乏必要的日常維護保養，機器人壽命縮短等。

　　針對這些問題，專家們給出對策建議，如引入優秀集成商，進行重點培養和聯合，加快行業內先進技術推廣；優先簡單宜行的項目，逐步提高使用質量，并培養人才；建立培訓機制，協助終端用戶，培養一批專業的機器人設備維護使用人員等。

　　機器人皖軍，進軍產業核心

　　2013年10月，國家發改委批復我省戰略性新興產業區域集聚發展試點實施方案，支持我省打造機器人產業集聚試點。3年來，我省積極落實“蕪馬合”工業機器人產業集聚示范區發展配套資金，重點支持工業機器人技術研發、產業化、示范推廣應用和產品檢測、行業技術培訓等服務平臺建設。如今，安徽機器人的發展令人矚目。2015年，全省工業機器人產量2200多臺，位居全國前列。作為全省機器人產業的重鎮，合肥市已建立機器人產業技術創新戰略聯盟，目前已有35家成員企業。“?三五”時期，聯盟企業將合力開創合肥市機器人產業發展的“黃金期”。

　　此次舉行的“機器人與智能制造高端論壇”，將為合肥制定機器人產業發展規劃提供決策參考，推動制造業轉型升級。論壇主辦方之一的合肥工業大學智能院已于2015年11月10日與庫卡工業（中國）簽約共建“智能院－庫卡研究中心”，在機器人研發領域邁出產學研合作的一大步。而在此之前的2015年7月10日，哈工大機器人項目也落戶合肥市經開區。中科院合肥物質科學研究院相關負責人也表示，正在從技術研發逐漸轉向機器人制造，機器人運用從航天軍工向民用方面拓展。

　　合工大智能院負責人表示，合肥有實力建設成為國內具有重要影響力的智能制造產業培育基地、國家制造業創新中心。“十三五”時期，該院將通過建設機器人技術研發及產品檢驗檢測基地，開展機器人基礎研究和關鍵部件研發，推動機器人產業標準化建設，力爭在關鍵零部件研發、行業標準編制、機器人操控人員培養方面取得突破，成為推動合肥機器人產業發展的重要力量。