軟體機器人讓你“心動” 可定制柔性設備

　　美國哈佛大學和波士頓兒童醫院的研究人員合作開發出一種軟體機械裝置，可在不與血液接觸的情況下幫助心臟跳動泵血。這種可定制的柔性設備，或催生出新的心力衰竭治療方案，對于心衰患者來說是一個福音。相關研究發表在《科學轉化醫學》期刊上。

　　心力衰竭是一種很常見的心臟疾病，全世界有4100萬人受心衰影響，他們或需要進行心臟移植，或需要用心室輔助裝置（VADs）將血液從心室泵送到主動脈。雖然心室輔助裝置技術在不斷改進，但到目前為止，使用這些裝置的病人發生血栓和中風的風險仍然較高。

　　受心臟功能機理啟發，研究人員開發出了這種全新的柔性裝置。該裝置主要由硅膠制軟管、柔性氣壓傳動裝置和氣泵三部分組成。研究人員通過吸入裝置、凝膠界面和手術縫合相結合的一套組合手段，將軟管纏繞在心臟外圍，就如同心臟外層肌肉一般。軟管與周圍的柔性氣壓傳動裝置相連，依靠外部氣泵提供的動力，以心臟跳動的節律同步進行收縮、擴張，輔助心臟泵血，從而增強受心衰影響的心血管功能。

　　與現有的心室輔助裝置不同，這一新裝置并不會直接接觸到血液，進而降低了血管阻塞的風險，未來使用該裝置的病人不必再服用具有潛在危害的血液稀釋類藥物。

　　新裝置的另一個優勢在于，它可以針對病人不同情況進行定制，并可根據病情變化，隨時調節壓力強度。如病人的左心室更衰弱，就可以調節裝置對左心室提供更多幫助。

　　研究人員表示，過去由于技術的限制，用壓縮心臟手段替代泵血型心室輔助裝置的想法被摒棄，但如今軟體機器人技術的出現，讓這一設想成為現實。雖然新裝置尚未進行人體植入試驗，但研究結果表明，軟體機器人在臨床醫學上具有很大的應用潛力。