產(chǎn)品、裝備、車間及工廠智能化是智能制造的方向

　　由廣東院士聯(lián)誼會(huì)、佛山市人民政府主辦的第三屆廣東院士高峰年會(huì)于5月12日至14日在佛山舉行。50余位兩院院士出席年會(huì)并接受“兩院院士看佛山”高端訪談。本次年會(huì)由新華網(wǎng)、碧桂園集團(tuán)聯(lián)合主辦。會(huì)上，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢作了題為《機(jī)器人與智能制造技術(shù)》的專題報(bào)告。

　　以下為其致辭摘要：

　　關(guān)于智能制造技術(shù)

　　智能制造旨在將人類智慧物化在制造活動(dòng)中，并組成人機(jī)合作系統(tǒng)，使得制造裝備能進(jìn)行感知、推理、決策和學(xué)習(xí)等智能活動(dòng)，通過人與智能機(jī)器的合作共事，部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng)，提高制造裝備和系統(tǒng)的適應(yīng)性與自治性。

　　智能制造的關(guān)鍵技術(shù)包含：數(shù)字化制造、機(jī)器人、感知及制造大數(shù)據(jù)。而智能制造發(fā)展方向包括了產(chǎn)品智能化、裝備智能化、車間智能化和工廠智能化。

　　產(chǎn)品智能化是智能制造的重要抓手，人類進(jìn)步靠的是新產(chǎn)品、新事物的出現(xiàn)。提高產(chǎn)品的競(jìng)爭力是智能制造的大方向，面向產(chǎn)品的智能制造是值得大力推進(jìn)的，因?yàn)楫a(chǎn)品是一個(gè)抓手，智能制造做得越多，產(chǎn)品競(jìng)爭力就越能得到提升。

　　為使裝備更好用，并且在裝備的使用過程當(dāng)中不退化，就要把人的知識(shí)放到感知、學(xué)習(xí)等過程中，使裝備有學(xué)習(xí)、感知、決策、執(zhí)行的能力，這樣才能實(shí)現(xiàn)裝備的智能化。

　　車間智能化對(duì)于該生產(chǎn)什么、質(zhì)量管控、設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、準(zhǔn)時(shí)配送等都很重要。智能制造是一個(gè)慢慢積累的過程，通過長時(shí)間數(shù)據(jù)的積累，用戶的體驗(yàn)得以提升，這是智能制造重要的概念。離開了產(chǎn)品創(chuàng)新，智能制造很有可能會(huì)走向一個(gè)相反的方向。

　　機(jī)器人技術(shù)發(fā)展思考

　　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，是將操作類機(jī)器人發(fā)展為技能型機(jī)器人，其需求特點(diǎn)是高精度、高剛度以及對(duì)不同工件、復(fù)雜曲面和材料適應(yīng)等。特種機(jī)器人將來可能更加強(qiáng)調(diào)集群式的協(xié)同；康復(fù)類服務(wù)機(jī)器人與人民生活密切相關(guān)，隨著人口老齡化不斷加大，這方面的市場(chǎng)非常大。人機(jī)自然交互行為與智能共融、人體運(yùn)動(dòng)相融的柔性結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)將是其未來的發(fā)展方向。未來機(jī)器人的主要技術(shù)特征是人-機(jī)-環(huán)境共融（共融機(jī)器人），能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其他機(jī)器人之間自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜任何和動(dòng)態(tài)環(huán)境。