新聞發布 | 基于 Linux® 的實時控制器開辟了新的應用可能性

　   TwinCAT Runtime for Linux® 的推出讓倍福為實時控制開辟了新的應用可能性。未來，多個獨立的 TwinCAT Runtime 能夠在同一臺工業 PC 上執行，用戶能夠在一臺高性能計算機上組合不同的系統部件，從而簡化編程和診斷。通過它還可以訪問實時環境中的 GPU(顯卡)，為機器視覺等高計算量應用提供硬件加速器，等等。

　　TwinCAT Runtime for Linux® 基于倍福自己的 Linux® 發行版，提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系統選擇。該發行版基于開源的 Debian 操作系統開發，標配包含一個 Linux® 實時內核，用于實時執行 TwinCAT Runtime。通過 Debian 軟件包管理系統還可以方便地安裝其它軟件。

　　所有功能結合在一起，為在 Linux® 平臺上實現穩定的實時控制提供了 TwinCAT Runtime。使用 Docker®、Podman 以及 LXC 等容器技術，可以在單臺工業 PC 上執行多個 TwinCAT Runtime，實現設備控制和其它控制應用的模塊化。在單臺工業 PC 上單獨執行多個 TwinCAT Runtime 有助于實現硬件整合，從而提高現有算力資源的利用率，帶來相應的成本優勢。

       Linux® 用戶可以利用自動化技術帶來的更多的可能性，并同時保持 TwinCAT 熟悉的應用編程環境。其優勢包括可在單個 CPU 上優化執行多個實時應用程序、通過模塊化控制代碼提高用戶靈活性、簡化的應用模塊的添加或替換操作，以及針對單個應用程序執行更新。此外，它還能夠整體減少在工程設計方面投入的時間和金錢成本。

　　新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器(搭載 ARM Cortex™ A53 處理器)會率先搭載 TwinCAT Runtime for Linux®。倍福 Linux® 發行版隨后會在其它所有工業 PC 和嵌入式控制器上陸續發布。