安川開始發售多用途機器人“MOTOMAN-GP25”
據日媒報道稱,日本工業機器人“專業大戶”安川電機開始發售多用途機器人“MOTOMAN-GP25”,與以往機型相比,該機器人搬運能力增加了約1倍,軌跡誤差減少了80%。
多用途機器人“MOTOMAN-GP25”搬運能力大幅提高,以往機型最多能搬運12公斤,而“MOTOMAN-GP25”最大能搬運25公斤,能力增加了約1倍,這也大幅拓寬了“MOTOMAN-GP25”在搬運零部件和裝配作業等工序上的“勞動能力”。
此外,多用途機器人“MOTOMAN-GP25”取消了以前的最高限速,通過改善加減速控制,實現了不受機器人姿勢影響而最大限度地縮短了加減速時間。不僅如此,通過新的軌跡控制技術,軌跡誤差減少了80%。
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