助力中國智能制造——安川發(fā)布機器人新品2.0

　　2017年11月7日，全球“機電一體化”倡導者、全球先進的工業(yè)機器人制造商，安川電機在上海國家會展中心的工博會展臺現(xiàn)場，舉辦了主題為“匠心傳承˙智造未來”的新品發(fā)布會，發(fā)布了新型小型機器人MotoMINI，此外，安川還展示了新型多用途機器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25），以及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款產(chǎn)品。

　　MotoMINI是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機器人，MotoMINI便于變換放置位置，實現(xiàn)了人機協(xié)同分擔作業(yè)等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。MotoMINI可搬運重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。

圖：安川電機機器人新品MotoMINI

　　此次推出的MotoMINI，是針對中國市場特有的3C行業(yè)而研發(fā)的超小型機器人。MotoMINI的誕生，實現(xiàn)了小型便攜式機器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能，MotoMINI將會成為實現(xiàn)節(jié)省空間、降低成本、設備通用化等新一代生產(chǎn)自動化解決方案的機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠程維護技術(shù)，使MotoMINI擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴展性。另外，可靠的安全性，還能使其可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。

　　除了發(fā)布MotoMINI之外，安川還展出了GP系列機器人及控制柜“YRC1000”和“YRC1000micro”。隨著用戶生產(chǎn)效率進一步提升的要求，市場對于最大程度實現(xiàn)簡易設置同時擁有高負載、高速度、高精度的機器人需求愈來愈多。此次介紹的新型GP系列機器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是運用了安川電機的最新馬達、伺服以及新一代機器人控制技術(shù)，實現(xiàn)了業(yè)界內(nèi)最高級別的動作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等要求的新一代產(chǎn)品。

　　隨著用戶生產(chǎn)效率進一步提升的要求，市場對于最大程度實現(xiàn)簡易設置同時擁有高負載、高速度、高精度的機器人需求愈來愈多。為了應對市場的這一需求，安川電機針對原有機型的機械構(gòu)造進行改革更新，研發(fā)出了新一代GP系列小型機器人。GP系列機器人適用于小型零部件的搬運、組裝、點膠、上下料以及打磨等多個領(lǐng)域，完美適用于對空間、精度要求極高且快速發(fā)展的電子行業(yè)。

　　其中，GP7的最大負載為7KG、最大水平伸長度為927mm；GP8的最大負載為8KG、最大水平伸長度為727mm；GP12的最大負載為12KG、最大水平伸長度為1440mm；GP25最大能搬運25公斤，能力在GP12的基礎上增加了約1倍，大幅拓寬了GP25在搬運零部件和裝配作業(yè)等工序上的“勞動能力”，此外，GP25取消了以前的最高限速，通過改善加減速控制，實現(xiàn)了不受機器人姿勢影響而最大限度地縮短了加減速時間，不僅如此，通過新的軌跡控制技術(shù)，軌跡誤差減少了80%。

圖：安川電機機器人事業(yè)部部長小川昌寛先生現(xiàn)場展示的GP系列機器人

　　與GP機器人相配套的新一代機器人控制柜YRC1000和YRC1000micro這兩款控制柜采用新的控制方式，可應對全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，使得GP機器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能。YRC1000和YRC1000micro與上一代控制柜DX200以及FS100相比，體積分別縮減了67%和62%，通過高密度配置可實現(xiàn)各種緊湊性布局， YRC1000micro尺寸是全球現(xiàn)有控制柜規(guī)格中最小級別、可內(nèi)置19英寸的貨架中；擁有VMAX功能、通過簡單指定，機器人可在各種姿勢時以最高速度進行運作，同時，通過采用新的控制技術(shù)，使得機器人動作軌跡誤差大幅度降低高度提升軌跡精度；在繼承現(xiàn)有操作系統(tǒng)的基礎上，強化了示教編程的觸摸操作，操作性得到進一步提升。

圖：新一代機器人控制柜YRC1000和YRC1000micro

　　本次發(fā)布會展示的創(chuàng)新產(chǎn)品基于中國市場，充分響應了國內(nèi)用戶的需求，助力中國機器人和工業(yè)自動化?域的高速穩(wěn)定發(fā)展。此外，安川還表示，今后，安川電機會推出更多的GP系列機器人來進一步更新擴充擁有高速、高效、易維護、易用的GP系列機器?產(chǎn)品陣列。