川崎機器人推出全新“Successor”技藝傳承機器人系統
繼承者,顧名思義就是繼續傳承的人。川崎機器人的“繼承者”系統將利用AI技術,跟隨人類“師傅”學習掌握操作技藝后,人類“學徒”又能跟著“繼承者”學習正確操作。這個似乎只出現在科幻片里的情節,正是川崎所預想的未來機器人工業社會的現實場景。
該系統可將人類“師傅”通過遠程裝置操作的動作切換到自動運行,同時使用AI技術讓機器人重復學習操作動作,連需要熟練技工進行微調的細致動作也由機器人來再現。據此,以往幾個難以推進自動化的領域也可以輕松導入機器人:
①需要人靠感覺來推進的工程,如產品的組裝等,以及鑄造、沖壓零件等無規律、需要大量人工技能的產品領域;
②為了推進在無人環境下的自動化而使用大量傳感器、需要改造的生產線或是工廠,示教時間過長導致成本過高的領域;
③訂單產品及個別零部件等產品形狀有些許差異,或是頻繁變更產品模型的所謂“非量產品”領域。
繼承者的主要機能
1、自動運行/遠程操作的混動功能
機器人的自動運行和人的遠程操作可以自由組合,使本來需要熟練工、導入機器人非常困難的生產線實現機器人自動化。
2、多重控制功能
一個操作員可以使用一臺輸入裝置對多臺機器人進行遠程操作。
3、切換功能
可以將人工的遠程操作進行記憶后切換到自動運行。
4、AI功能
即使是人工操作的無規律作業,也可以通過AI技術進行學習并切換到自動運轉。
5、教育功能
可以讓機器人記住熟練工的作業內容,通過機器人向后續者進行技能傳達。
Successor系統將于2018年導入川崎西神戶工廠的機器人制造生產線,同時向一部分客戶限定發售,2019年開始全面發售。
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