康耐視藥片顆粒的機器視覺檢測系統

圖一，檢測系統示意圖

通常藥片填充完成以后，會直接對藥片進行鋁塑封，如果塑封后再檢測，一旦有塑孔沒有填充或填充了缺損的藥片，就會造成產品的浪費以及檢測難度的提高。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很難檢測，因此為避免損失藥片，生產機械制造商需采用高性能的機器視覺檢測系統。

　　隨著國外高速和高精度藥機不斷進入中國市場，國內的機械制造企業也對產品進行了升級換代。藥片顆粒填充機速度快，填充精度要求高，屬于自動化程度比較高的醫藥機械設備，產品從PVC薄膜經由熱壓模到藥片填充，再到鋁塑封壓切片，需一次性高速完成。這就要求藥板無漏填，藥片無破損。通常藥片填充完成以后，會直接對藥片進行鋁塑封，如果塑封后再檢測，一旦有塑孔沒有填充或填充了缺損的藥片，就會造成產品的浪費以及檢測難度的提高。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很難檢測，因此產品質量有時也會受到損害。

　　圖2 現場設備安裝，相機上下可調，可調范圍上下50?mm，使4片藥板盡量處在視野中間，并且用遮光罩將相機罩在里面，避免外界光線對圖像檢測產生影響

　　尋求解決方案

　　國內某藥片生產機械制造商，為了更好的保證藥片質量，曾在其制藥設備上采用日本品牌視覺傳感器，但試用之后發現該傳感器在與其他設備進行互聯時不夠暢通。經考察，該制造商發現康耐視生產的視覺系統擁有豐富的通信指令方式，非常適于其經常改變的控制器，可以滿足不同方面的需要，因此該制造商最終選擇了此視覺系統。

　　圖3 從流水線上經過的藥板，是由PVC壓模而成的，由4片藥板組成。在檢測時，要同時檢測4板，并且將4板分成左兩板和右兩板。經觸發取相，檢測結果將顯示在Visionview觸摸屏上。系統會保存31個藥板的檢測結果，然后將他們一起送至PLC，然后控制氣缸負責將壞板剔除出去

　　在對該制造商的產品進行取相評估后，康耐視最終決定選用In-Sight 5100視覺系統作為解決方案。In-Sight 5000 系列視覺系統依靠其前所未有的視覺功能及其卓越的耐用性，幫助全球生產商提高生產率、確保產品質量并降低生產成本。該系統是目前市場上少有的能夠提供工業級功能標準的視覺系統。其耐用的壓鑄鋁和不銹鋼外殼可以抵御因振動而造成的破壞，封裝的 M12 接頭和 IP67 及 IP68 級保護的防護鏡頭蓋能夠防止灰塵和潮氣侵入。所有這些可為工廠車間提供一種平和的氛圍，滿足用戶不同環境不同地域的要求。同時In-Sight配備有完整且成熟的康耐視視覺工具庫，包括易于培訓的高級 OCR 工具以及用于測量和機器人引導應用的校準程序（圖1、2、3）。

　　為了使圖像顯示更加方便，更加人性化，系統配置了全新的 VisionView 操作員顯示面板，該產品無需使用計算機即可進行設置或部署。簡單低成本的 VisionView 操作員界面面板不但便于監控生產過程，而且其無需連接計算機的特點可以讓操作員更容易做出決定。這款操作員面板最多可顯示9個系統的圖像平鋪視圖，而且標準的內置自動化協議可簡單方便地控制系統，并為HMI 提供信息。

圖4 藥板成型產品檢測圖片

　　用戶獲得良好收益

　　制造商用戶在現場對檢測系統進行了調試，認為康耐視的智能相機，運算速度快，編程靈活方便，功能強大，很好地解決了現場問題，并且可以很方便地與現場其他工業設備實現互聯，真正做到了為客戶著想和集成化的工業控制。利用康耐視視覺檢測系統，產品的漏檢率可為0（圖4）。