康耐視藥片顆粒的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)

圖一，檢測(cè)系統(tǒng)示意圖

通常藥片填充完成以后，會(huì)直接對(duì)藥片進(jìn)行鋁塑封，如果塑封后再檢測(cè)，一旦有塑孔沒有填充或填充了缺損的藥片，就會(huì)造成產(chǎn)品的浪費(fèi)以及檢測(cè)難度的提高。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很難檢測(cè)，因此為避免損失藥片，生產(chǎn)機(jī)械制造商需采用高性能的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

　　隨著國(guó)外高速和高精度藥機(jī)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的機(jī)械制造企業(yè)也對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)換代。藥片顆粒填充機(jī)速度快，填充精度要求高，屬于自動(dòng)化程度比較高的醫(yī)藥機(jī)械設(shè)備，產(chǎn)品從PVC薄膜經(jīng)由熱壓模到藥片填充，再到鋁塑封壓切片，需一次性高速完成。這就要求藥板無漏填，藥片無破損。通常藥片填充完成以后，會(huì)直接對(duì)藥片進(jìn)行鋁塑封，如果塑封后再檢測(cè)，一旦有塑孔沒有填充或填充了缺損的藥片，就會(huì)造成產(chǎn)品的浪費(fèi)以及檢測(cè)難度的提高。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很難檢測(cè)，因此產(chǎn)品質(zhì)量有時(shí)也會(huì)受到損害。

　　圖2 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝，相機(jī)上下可調(diào)，可調(diào)范圍上下50?mm，使4片藥板盡量處在視野中間，并且用遮光罩將相機(jī)罩在里面，避免外界光線對(duì)圖像檢測(cè)產(chǎn)生影響

　　尋求解決方案

　　國(guó)內(nèi)某藥片生產(chǎn)機(jī)械制造商，為了更好的保證藥片質(zhì)量，曾在其制藥設(shè)備上采用日本品牌視覺傳感器，但試用之后發(fā)現(xiàn)該傳感器在與其他設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)時(shí)不夠暢通。經(jīng)考察，該制造商發(fā)現(xiàn)康耐視生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)擁有豐富的通信指令方式，非常適于其經(jīng)常改變的控制器，可以滿足不同方面的需要，因此該制造商最終選擇了此視覺系統(tǒng)。

　　圖3 從流水線上經(jīng)過的藥板，是由PVC壓模而成的，由4片藥板組成。在檢測(cè)時(shí)，要同時(shí)檢測(cè)4板，并且將4板分成左兩板和右兩板。經(jīng)觸發(fā)取相，檢測(cè)結(jié)果將顯示在Visionview觸摸屏上。系統(tǒng)會(huì)保存31個(gè)藥板的檢測(cè)結(jié)果，然后將他們一起送至PLC，然后控制氣缸負(fù)責(zé)將壞板剔除出去

　　在對(duì)該制造商的產(chǎn)品進(jìn)行取相評(píng)估后，康耐視最終決定選用In-Sight 5100視覺系統(tǒng)作為解決方案。In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)依靠其前所未有的視覺功能及其卓越的耐用性，幫助全球生產(chǎn)商提高生產(chǎn)率、確保產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)是目前市場(chǎng)上少有的能夠提供工業(yè)級(jí)功能標(biāo)準(zhǔn)的視覺系統(tǒng)。其耐用的壓鑄鋁和不銹鋼外殼可以抵御因振動(dòng)而造成的破壞，封裝的 M12 接頭和 IP67 及 IP68 級(jí)保護(hù)的防護(hù)鏡頭蓋能夠防止灰塵和潮氣侵入。所有這些可為工廠車間提供一種平和的氛圍，滿足用戶不同環(huán)境不同地域的要求。同時(shí)In-Sight配備有完整且成熟的康耐視視覺工具庫(kù)，包括易于培訓(xùn)的高級(jí) OCR 工具以及用于測(cè)量和機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用的校準(zhǔn)程序（圖1、2、3）。

　　為了使圖像顯示更加方便，更加人性化，系統(tǒng)配置了全新的 VisionView 操作員顯示面板，該產(chǎn)品無需使用計(jì)算機(jī)即可進(jìn)行設(shè)置或部署。簡(jiǎn)單低成本的 VisionView 操作員界面面板不但便于監(jiān)控生產(chǎn)過程，而且其無需連接計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)可以讓操作員更容易做出決定。這款操作員面板最多可顯示9個(gè)系統(tǒng)的圖像平鋪視圖，而且標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置自動(dòng)化協(xié)議可簡(jiǎn)單方便地控制系統(tǒng)，并為HMI 提供信息。

圖4 藥板成型產(chǎn)品檢測(cè)圖片

　　用戶獲得良好收益

　　制造商用戶在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，認(rèn)為康耐視的智能相機(jī)，運(yùn)算速度快，編程靈活方便，功能強(qiáng)大，很好地解決了現(xiàn)場(chǎng)問題，并且可以很方便地與現(xiàn)場(chǎng)其他工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，真正做到了為客戶著想和集成化的工業(yè)控制。利用康耐視視覺檢測(cè)系統(tǒng)，產(chǎn)品的漏檢率可為0（圖4）。