基于PCC的小型化雙機熱備伺服控制系統（航管雷達）

由上海英碩自主研制的首套基于PCC的小型化雙機熱備控制系統解決方案，日前已成功地運用于我國某型號的航管雷達的伺服系統中，這項成果對于解決一些關鍵性場合，要求高可靠性工作的設備裝置的自動控制，提供了一項實用價值和性價比極高的解決方案。

本系統采用貝加萊PCC以及德國倫茨82EV變頻器設計實現，根據系統的工作可靠性要求，按照冗余化結構設計，兩套系統軟硬件對稱獨立，工作時互為主、備用關系，兩套PCC保持相互間在線的同步數據交換，當主用系統出現故障時，備用系統可自動切入工作。該雙機熱備控制系統主備工作切換速度快，整個伺服系統工作平穩無擾動。

目前業內雖然已有成熟的雙機熱備PLC控制系統方案，但均采用了較為“龐大”的體系設計，不僅成本很高，且體積結構笨重，工作效率亦不高。我公司研制的基于中小型PCC的雙機熱備控制系統恰好填補了這方面的不足，系統主要特點如下：

1) 采用PCC的標準軟硬件模塊實現，系統設計標準，且結構完全開放。
2) 成本低廉，體積緊湊，適用于小型化的系統設計要求
3) 同樣一套雙機熱備軟件可以完全兼容小型PCC 2003和中型PCC 2005兩種不同規格的硬件。
4) 可以支持2套PCC驅動1套I/O的“Y型”工作模式，亦可支持2套PCC驅動2套完全獨立的I/O的“H型”工作模式。然而，目前業內的雙機熱備PLC控制系統均只對“Y型”工作模式提供了支持。
5) 主備PCC切換速度為數十毫秒。