TRIO運(yùn)動(dòng)控制器在雙色回轉(zhuǎn)印刷機(jī)上的應(yīng)用
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回轉(zhuǎn)印刷機(jī)基本原理： 版筒每旋轉(zhuǎn)一周，拉紙和送紙輥筒做一次往返運(yùn)動(dòng)；在版筒上的印版接觸紙張的時(shí)候，此時(shí)拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致，當(dāng)印版轉(zhuǎn)過(guò)之后，此時(shí)拉紙和送紙輥筒減速并反轉(zhuǎn)，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)印刷機(jī)的主要特點(diǎn)就是對(duì)紙張的節(jié)省。 回轉(zhuǎn)印刷機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀： 目前回轉(zhuǎn)印刷機(jī)的控制系統(tǒng)主要采用的是日本廠家的控制器，這類控制器價(jià)格比較昂貴，訂貨周期比較長(zhǎng)，另外就是控制器的開(kāi)放性比較差，限制了回轉(zhuǎn)印刷機(jī)廠家的使用靈活性。另外一些國(guó)產(chǎn)的控制器大多以開(kāi)環(huán)控制為主，這樣在生產(chǎn)效率上達(dá)不到要求，并且精度上也達(dá)不到要求。 電氣配置： 控制系統(tǒng)采用TRIO MC206，四軸采用伺服軸模式。這樣控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)之間構(gòu)成位置環(huán)，在伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中減小位置偏差，并且提高軸與軸之間協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度。人機(jī)界面采用 HITECH 的觸摸屏 PWS6600-S，和MC206通過(guò)modbus協(xié)議連接，在人機(jī)界面上可以修改和監(jiān)控各種工藝參數(shù)。驅(qū)動(dòng)部分采用安川SGMGH系列850w電機(jī)加APEX 10：1減速器。二次套印的色標(biāo)傳感器采用德國(guó)SICK產(chǎn)品。 主要技術(shù)點(diǎn)： 1） 保證紙張的張力。紙張的張力也就是對(duì)在拉紙輥筒和送紙輥筒之間紙張有一個(gè)預(yù)緊力，但不能對(duì)紙張產(chǎn)生變形，以保證紙張平整，不打褶，并且在工作中不產(chǎn)生跳動(dòng)。 2） 解決拉紙輥筒和送紙輥筒在回轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)紙張張力的影響。 3） 解決高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊。拉紙輥筒和送紙輥筒運(yùn)轉(zhuǎn)中完成下列運(yùn)動(dòng)，加速-在版筒上的印版接觸紙張時(shí)同步印版長(zhǎng)度-減速-回轉(zhuǎn)，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較高時(shí)，由于負(fù)載慣量比較大，速度曲線的平滑度將對(duì)機(jī)械的沖擊有很大的影響。這樣影響機(jī)械壽命，并使紙張產(chǎn)生跳動(dòng)，影響印刷精度。采用TRIO的凸輪曲線功能可以大大提高運(yùn)轉(zhuǎn)的平滑度。 4） 二次套印。雙色印刷機(jī)當(dāng)生產(chǎn)三色或四色的產(chǎn)品時(shí)，可以通過(guò)對(duì)一次印刷的產(chǎn)品進(jìn)行二次套印的方法實(shí)現(xiàn)。這也對(duì)控制系統(tǒng)的功能和性能產(chǎn)生了很大的挑戰(zhàn)。通過(guò)加裝色標(biāo)傳感器對(duì)一次印刷的產(chǎn)品的色標(biāo)檢測(cè)，應(yīng)用到二次套印時(shí)進(jìn)行自動(dòng)校正以達(dá)到良好的控制精度。 5） 解決變速過(guò)程中對(duì)印刷效果的影響。 結(jié)論： 目前我公司運(yùn)用TRIO控制器開(kāi)發(fā)的雙色回轉(zhuǎn)印刷機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用，一次印刷基本工作速度可以達(dá)到12000次/小時(shí)，二次印刷基本工作速度可以達(dá)到9000次/小時(shí)，同樣原理，此控制系統(tǒng)也可應(yīng)用于四色印刷機(jī)或六色印刷機(jī)。 |
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