摘要:本文對組態(tài)技術(shù)進行了一些研究,對其發(fā)展概況進行了比較全面的了解。以恒壓供水系統(tǒng)為例,探討了利用kingview組態(tài)軟件對恒壓供水系統(tǒng)進行上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。
關(guān)鍵詞:組態(tài)軟件;恒壓供水;監(jiān)控系統(tǒng)
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      技術(shù)頻道

      基于kingview組態(tài)軟件的供水控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

      摘要:本文對組態(tài)技術(shù)進行了一些研究,對其發(fā)展概況進行了比較全面的了解。以恒壓供水系統(tǒng)為例,探討了利用kingview組態(tài)軟件對恒壓供水系統(tǒng)進行上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。
      關(guān)鍵詞:組態(tài)軟件;恒壓供水;監(jiān)控系統(tǒng)
      Abstract The thesis carried on some researches to the technique of configuration and the more overall understanding to the general developed situation. Basing on follow-up pressure supply-water system, author inquired in to design to supervisory control system of the computer to follow-up pressure supply-water by making use of the software of kingview.
      Key words:configuration software;follow-up pressure supply-water;supervisory control system
      一.本論文研究的背景
      如何對一個系統(tǒng)進行有效的管理和應(yīng)用,而又不必有過多的投入,充分利用現(xiàn)代計算機技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。減小一些硬件的投入,通過軟件實現(xiàn)硬件的功能。這就產(chǎn)生了“組態(tài)”這種技術(shù),它充分的利用了計算機技術(shù),又對硬件進行了有效的管理。同時也減小了一些硬件的投入。以這種“組態(tài)”技術(shù)為依托,人們發(fā)明了“組態(tài)”軟件。組態(tài)軟件構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)可以聯(lián)網(wǎng),它的兼容性比較強,不像專業(yè)PLC構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。它與 internet聯(lián)網(wǎng)不大容易。組態(tài)軟件可以充分利用電腦的資源。
      二.本論文完成的工作
      在基于kingview組態(tài)軟件的供水控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計的過程中,本論文主要作了以下的工作:
      1. 知道了無塔恒壓供水系統(tǒng)的工藝過程和常規(guī)電氣控制系統(tǒng)的工作原理。
      2. 熟悉了Kingview組態(tài)軟件的編程環(huán)境、編程方法和用Kingview組態(tài)軟件編寫上位機監(jiān)控系統(tǒng)程序。
      3. 對系統(tǒng)進行了調(diào)試和編寫控制系統(tǒng)使用操作說明書。
      三.組態(tài)軟件的介紹
      組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議,并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。組態(tài)(configuration)意思就是模塊的任意組合,采用組態(tài)技術(shù)構(gòu)成的計算機系統(tǒng)在硬件設(shè)計上,除采用工業(yè)PC機外,系統(tǒng)大量采用各種成熟通用的I/O接口設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備,基本不再需要單獨進行具體電路設(shè)計。這不僅節(jié)約了硬件開發(fā)時間,更提高了工控系統(tǒng)的可靠性。在軟件設(shè)計上由于采用成熟的工控開發(fā)的工具軟件,它為用戶提供了多種通用工具模塊,用戶不需要掌握太多的編程語言技術(shù)(甚至不需要編程技術(shù)),就能很好地完成一個復(fù)雜工程所要求的所有功能。
      工控組態(tài)軟件集成了圖形技術(shù)、人機界面技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù),使控制系統(tǒng)開發(fā)人員不必依靠某種具體的計算機語言,只需通過可視化的組態(tài)方式,就可完成監(jiān)控程序設(shè)計,降低了監(jiān)控程序開發(fā)的難度。組態(tài)軟件均具有良好的擴展性、兼容性,軟件結(jié)構(gòu)開放,可接受各種形式的數(shù)據(jù)格式。同時,支持的硬件類型也十分廣泛[1]。工控組態(tài)軟件的出現(xiàn),使得大型工業(yè)控制系統(tǒng)的組態(tài)編程變得十分得簡單、容易,工程設(shè)計人員不用再設(shè)計那些復(fù)雜的應(yīng)用程序(如I/O driver等)。工控組態(tài)軟件的功能包括數(shù)據(jù)庫生成、歷史庫生成、圖形生成、報表生成、順序控制功能、連續(xù)調(diào)節(jié)功能。目前有許多工控組態(tài)軟件。例如:Intouch、Fix、Citech、WinCC、Controx(開物)、Force control(力控)、組態(tài)王。
      四.恒壓供水系統(tǒng)介紹
      下面以一個三臺泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)為例來說明其工藝過程(已做過簡化),它主要是由PLC、變頻器、壓力傳感器、水泵斷路器、接觸器、中間繼電器以及水泵等組成。用戶通過控制柜上的指示操作面板上的指示燈、TD-200顯示屏及按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運行。如圖1-1所示,市網(wǎng)自來水用高低水位控制器EQ來控制注水閥YV1,它們自動把水注滿儲水水池,只要水位低于高水位,則自動往水箱內(nèi)注水。水池的高/低水位信號也接送給PLC,作為低水位報警用。通過安裝在出水管網(wǎng)上的遠傳壓力傳感器將壓力信號轉(zhuǎn)化為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號送入PLC,經(jīng)PID運算與給定壓力參數(shù)進行比較,得出調(diào)節(jié)參數(shù),送給變頻器,由變頻器控制水泵轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量,使系統(tǒng)的供水管網(wǎng)壓力保持在給定壓力上;當(dāng)用水量超過一臺泵的供水量時,通過PLC控制器加泵。根據(jù)用戶用水量的大小來控制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對水泵的調(diào)速,實現(xiàn)恒壓供水。當(dāng)供水負載變化時,輸入電機的電壓和頻率也隨之變化,這樣就構(gòu)成了以壓力設(shè)定值為基準(zhǔn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)[2]。
      為了保證供水的連續(xù)性,水位上下限傳感器高低距離不是很大。生活用水和消防用水共六臺泵,其中三臺消防泵,另外三臺是生活泵,平時由三臺生活泵負責(zé)生活用水,當(dāng)消防系統(tǒng)啟動時,生活用水水泵立即停止運行,消防泵立即投入運行,并按設(shè)定壓力對消防水泵進行變頻調(diào)速。消防系統(tǒng)警報解除后,生活泵再投入運行。


      以生活供水這一個系統(tǒng)的電氣控制為例,其電氣控制部分主電路原理圖如圖1-2所示:三臺電機為M1、M2、M3.接觸器KM1、KM3、KM5分別控制M1、M2、M3的工頻運行,接觸器KM2、KM4、KM6分別控制M1、M2、M3的變頻運行,F(xiàn)R1、FR2、FR3分別為三臺水泵電機過載保護用的熱繼電器,QS1、QS2、QS3、QS4分別為變頻器和三臺水泵電機主電路的隔離開關(guān),F(xiàn)U1為主電路的熔斷器,VVVF為簡單的一般變頻器。


      五.雙恒壓無塔供水系統(tǒng)原理
      ① 下位機控制原理
      恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制原理是:采用電動機調(diào)速裝置與可編程控制器構(gòu)成控制系統(tǒng),進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行,并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù),完成供水壓力的閉環(huán)控制,在管網(wǎng)流量變化時達到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是泵站總管的出水壓力,系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較,其差值輸入CPU運算處理后,發(fā)出控制指令,控制泵電動機的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機的轉(zhuǎn)速,從而達到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。目前自動恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用的電動機調(diào)速裝置均采用交流變頻技術(shù),而系統(tǒng)的控制裝置采用PLC控制器,因PLC不僅可實現(xiàn)泵組、閥門的邏輯控制,并可完成系統(tǒng)的數(shù)字PID調(diào)節(jié)功能,可對系統(tǒng)中的各種運行參數(shù)、控制點的實時監(jiān)控。如圖1-3為其下位機的控制原理。


      ② 上位機監(jiān)控原理
      上位機即是我們通常用的計算機,它也可以對系統(tǒng)進行監(jiān)控,但是要在組態(tài)以后,才能對系統(tǒng)進行監(jiān)控。這是一個數(shù)據(jù)進行交換的過程。我們要利用組態(tài)軟件有數(shù)據(jù)交換的功能。通過一根電纜,使它與PLC進行數(shù)據(jù)。這樣的情況與才能用組態(tài)軟件進行監(jiān)控系統(tǒng)。并完成系統(tǒng)運行工況的CRT畫面顯示、故障報警及打印報表等功能。能夠?qū)ο到y(tǒng)運行進行操作,具用實時報警、報警記錄和歷史數(shù)據(jù)記錄功能。自動恒壓供水系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口,可與城市供水系統(tǒng)的上位機聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)城區(qū)供水系統(tǒng)的優(yōu)化控制,為城市供水系統(tǒng)提供了現(xiàn)代化的調(diào)度、管理、監(jiān)控及經(jīng)濟運行的手段。這樣的監(jiān)控更加的簡單,人們一看就能夠理解。
      六.恒壓供水系統(tǒng)的組態(tài)過程
      組態(tài)王組態(tài)過程要經(jīng)過定義變量、簡單畫面設(shè)計、編輯與動畫連接和命令語言程序編寫。下面介紹一下這幾個過程。
      ① 定義變量
      要組態(tài)王知道外部設(shè)備的狀態(tài),以及能夠輸出控制信號,需要建立相應(yīng)的變量。根據(jù)I/O變量表,我們需要建立3個I/O輸入變量,12個I/O輸出變量。同時也要建立一些相應(yīng)的內(nèi)存變量。以便組態(tài)王能夠與S7-200進行數(shù)據(jù)交換。單擊“數(shù)據(jù)庫”大綱項下面的“數(shù)據(jù)詞典”成員名,然后在目錄內(nèi)容顯示區(qū)雙擊“新建”圖標(biāo),出現(xiàn)“定義變量”窗口。在“基本屬性”頁中輸入變量名“生活/消防控制信號”,變量類型設(shè)置為“I/O離散”,連接設(shè)備設(shè)置為“新I/O設(shè)備”,寄存器設(shè)置為“I0.0”,數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“bit”,讀寫屬性設(shè)置為“只讀”,采集頻率設(shè)置為“100ms”。如圖1-4所示。

      ② 簡單畫面的設(shè)計、編輯與動畫連接
      用戶可以充分利用組態(tài)提供的各種繪圖工具、圖庫來制作畫面,使得畫面能夠逼真地反映控制系統(tǒng)的工作狀況,并且可以通過畫面操作控制系統(tǒng)的運行狀況。如圖1-5所示。動畫連接建立了數(shù)據(jù)中的變量與圖形畫面中的圖素之間的關(guān)系。只有建立了動畫連接,才能將數(shù)據(jù)中的變量信息反映到圖形畫面中來,或者從圖形畫面控制這變量。

      ③ 命令語言程序編寫
      組態(tài)王需要在運行時根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的情況來進行監(jiān)控。同時給下位機寫入運行參數(shù)。具體的控制要求如下,我們根據(jù)控制要求編寫應(yīng)用程序。對總數(shù)為六臺泵的生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是:
      (1)生活供水時系統(tǒng)低恒壓值運行,消防供水時系統(tǒng)高恒壓值運行,生活用水時用生活管道,消防用水時用消防管道,兩種供水方式走不一樣的管道;
      (2)生活/消防各使用三臺泵,并根據(jù)各自的需要設(shè)定壓力,采取“先開先停”的原則接入和退出;
      (3)在用水量小的情況下,如果一臺泵連續(xù)運行時間超過設(shè)定的切換時間,則要切換到下一臺泵,即系統(tǒng)具有“倒泵功能”,避免某一臺泵工作時間過長;
      (4)三臺泵在啟動時要有軟啟動功能;
      (5)要有完善的報警功能;
      (6)對泵的操作要有手動控制功能。手動只在應(yīng)急或調(diào)試時臨時使用;
      (7)如果水位低于下限,則打開開水閥,使市網(wǎng)水管的水流入水箱,對水箱進行注水;
      (8)水位上升到上限,則關(guān)閉開水閥;
      (9)水位從上限下降到下限之前,開水閥不工作;
      (10)采用組態(tài)王設(shè)計的監(jiān)控程序能顯示和設(shè)定系統(tǒng)工作狀態(tài)、參數(shù),能對系統(tǒng)進行操作,具有實時報警記錄和歷史數(shù)據(jù)記錄功能。
      根據(jù)這寫出的應(yīng)用程序如下圖1-6所示。
      經(jīng)過這幾個步驟,基本上完成了系統(tǒng)組態(tài),但要對其進行調(diào)試。在組態(tài)王運行系統(tǒng)里,仔細觀察各個信號是否正常,如果有不正常的情況出現(xiàn),分析可能存在的原因,如果變量設(shè)置錯誤,對象參數(shù)設(shè)置錯誤,動畫連接錯誤,表達式錯誤,命令語言錯誤等。通過“畫面-退出 ”菜單項,可以退出組態(tài)王運行系統(tǒng),同時也可以通過“系統(tǒng)設(shè)置”退出系統(tǒng)。回到工程瀏覽器或者組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng),做出相應(yīng)的修改后再次進入組態(tài)王運行系統(tǒng)進行觀察,這需要反復(fù)多次才能使得系統(tǒng)工作完全正常。
      七.總結(jié)
      本論文完成了用組態(tài)王軟件對恒壓供水系統(tǒng)上位機監(jiān)控的功能。它實現(xiàn)了恒壓供水系統(tǒng)的自動監(jiān)控,能顯示和設(shè)定系統(tǒng)工作狀態(tài)和參數(shù),能對系統(tǒng)運行進行操作,具有實時報警、報警記錄和歷史數(shù)據(jù)記錄功能。可以說大大提高了自動化水平。可以很好的服務(wù)于人們的日常生活。
      但本論文組態(tài)的恒壓供水系統(tǒng)也存在一些不足,不能隨便開啟任一臺水泵,這要通過編寫程序來實現(xiàn)。由于本人水平有限,沒有編寫出這些程序。它只是監(jiān)控哪一臺水泵起動了。

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