臺達伺服電機在繡花機上的應用

本文將針對目前最先進的計算機繡花機所用的伺服電機作深入分析，并結合臺達伺服的優良特性以及其在計算機繡花機上的實際運用，作詳細分析。　　
計算機繡花機是目前最先進的繡花機械，它能使傳統的手工繡花得到高速度、高效率的實現，并且還能實現手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統一性和完美性”的要求，它是一種體現多種高新科技的機電產品。　　
以前我國繡花機的市場一直被日本機器壟斷，幾乎看不到國內生產的機器，但是隨著這幾年的發展，國產繡花機如沐春風，開始在市場上嶄露頭角。國產繡花機通過近年來的成長、發展，質量有很大的提高，性能穩定，又有很強的價格優勢，性價比優勢更為明顯。國產繡花機以前基本全部使用日系品牌伺服電機，現在臺達伺服憑借優異的性能和具有競爭力的價格打破日系品牌的壟斷進入繡花機行業，并與國內某計算機繡花機生產龍頭企業達成長期供貨協議。　
繡花機系統主要構成　　
計算機控制系統：國內大部分為北京京大豪公司的系統。　　
移框系統：兩組步進電機帶動布框在水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案。　　
主軸系統：主軸帶動針頭動作，使用普通電機加變頻器，滑差電機，伺服電機。　
毛巾繡機工作原理　　
在此以單臺繡花機使用伺服電機數量較多的毛巾繡機為例，一般毛巾繡機使用三臺伺服電機:主軸，D軸，H軸。主軸始終向一個方向旋轉，通過機械凸輪機構帶動針頭上下動作，毛巾繡機一般針頭上下每分鐘500次以上，平繡機在每分鐘1000次以上。D軸用于調整針尖方向，保證針尖上用來勾線的豁口朝著針頭運動的方向（相對布框移動），針頭每上下一次就調整一次。H軸用于換色和饒線，利用一個定位銷自動在換色和饒線之間切換，饒線時該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直便于勾線，針頭每上下一次就動作一次。　　
伺服相關參數設置　　
主軸:
　　P1-00=31，設定伺服接受脈沖命令的型式
　　P1-01=0，設定伺服控制模式為位置模式
　　P1-44=343，電子齒輪比分子
　　P1-45=17，電子齒輪比分母
　　P2-10=1，ServoON信號常ON　
D軸:
　　P1-00=31，設定伺服接受脈沖命令的型式
　　P1-01=0，設定伺服控制模式為位置模式
　　P1-44=1000，電子齒輪比分子
　　P1-45=36，電子齒輪比分母　　
H軸:
　　P1-00=31，設定伺服接受脈沖命令的型式
　　P1-01=100，設定伺服控制模式為位置模式
　　P1-44=50，電子齒輪比分子
　　P1-45=36，電子齒輪比分母
　　P2-12=143，切換電子齒輪比，換色和饒線時需要切換電子齒輪比
　　P2-60=1000，第二電子齒輪比分子