ET200S在常德卷煙廠物流自動化工程中的應(yīng)用
常德卷煙廠始建于1951年,系全國煙草行業(yè)的大型骨干企業(yè)和國家520家重點企業(yè)之一，其綜合經(jīng)濟實力連續(xù)10 多年躋身全國500家最大工業(yè) 企業(yè)前列，排行業(yè)第5位。常 德卷煙廠的主要產(chǎn)品為“芙蓉”系列卷煙，其中“芙蓉 王”以“煙界瑰寶”享譽全 國。“芙蓉后”卷煙被煙界譽為“世紀(jì)之花”。傳統(tǒng)產(chǎn)品“金芙蓉”30 多年來一直暢銷不衰。
本項目為常德卷煙廠的物流自動化工程，目的是將聯(lián)合工房和二車間的卷煙成品準(zhǔn)確無誤地送到不同的存儲區(qū)內(nèi)，并進一步將其沿輸送線送到各裝車口。控制系統(tǒng)采 用西門子的PLC S7 300、S7 400和ET200S等設(shè)備。
系統(tǒng)構(gòu)成常德卷煙廠物流自動化系統(tǒng)工程總體設(shè)計包括三部分內(nèi)容：物流自動化工程控制系統(tǒng)、物流自動化工程監(jiān)控系 統(tǒng)和物流自動化工程倉儲管理系統(tǒng)。
物流自動化工程控制系統(tǒng)從物理上分為入庫輸送線控制系統(tǒng)、出庫輸送線控制系統(tǒng)、出庫分揀線控制系統(tǒng)、出 庫裝車線控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)自動控制所有相關(guān)設(shè)備。
控制系統(tǒng)設(shè)備包含有PLC、分布式I/O、控制柜、控制箱、傳感器(光電開關(guān)、條碼閱讀儀)、現(xiàn)場總線連接設(shè) 備。控制系統(tǒng)由PLC 負(fù)責(zé)實現(xiàn)，包括：與監(jiān)控系統(tǒng)通訊、接 收監(jiān)控系統(tǒng)入、出庫指令、接收條碼信息、入庫輸送線 控制、出庫輸送線機控制、出庫分揀系統(tǒng)控制、出庫裝 車線控制。
整個系統(tǒng)從邏輯上分成兩個部分：入庫線部分和出庫、 分揀線、裝車線部分。入庫線部分主站采用SIEMENS S7300CPU，通過一條DP總線連接各個入庫區(qū)的分布式I/O;
另一個部分主站采用SIEMENS S7 400 CPU，通過兩條DP總線連接各個出庫區(qū)和分揀線區(qū)域、站臺區(qū)域的分布 式I/O；這兩個部分通過以太網(wǎng)相互連接，并通過以太網(wǎng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)進行通訊。條碼系統(tǒng)信息通過I/O點接入 PLC。
系統(tǒng)功能
入庫輸送線設(shè)計速度為39.6m/min，煙箱之間的間距為
980mm，煙箱大小為580X460X260(長、寬、高)，在本 控制系統(tǒng)中，關(guān)鍵的設(shè)備為分流器和提升機。
·分流器分流器機械設(shè)備包括一個轉(zhuǎn)向輥和一個斜線段的電動輥
筒。轉(zhuǎn)向輥轉(zhuǎn)動由380VAC,150W電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向輥上升 、下降由24VDC 電磁閥驅(qū)動；電動輥筒啟動需要24VDC 電源。分流時，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向輥旋轉(zhuǎn)升起，將煙箱分流到電動輥筒部分。在系統(tǒng)實現(xiàn)過程中，對于操作難點如煙箱間距的保證、對分流信號的快速反應(yīng)等，都進行了合理有效的設(shè)置。
·提升機
在本系統(tǒng)中，有兩臺提升機，第一臺提升機的出口為第
二臺提升機的入口，由于機械設(shè)備和電機速度的誤差，兩個提升機的節(jié)拍很難保證一致。我們也提出了相應(yīng)的 解決方案，此處不作詳述了。
總結(jié)
使用西門子PLC時，操作簡便，系統(tǒng)配置簡單，特別是系
統(tǒng)提供的Preference Data，對編程有很大的幫助。系統(tǒng)采用DP總線結(jié)構(gòu)，最大的優(yōu)點是停止任何一個ET200S 分站，都不會影響整個系統(tǒng)的運行，這是解決整個物流 輸送系統(tǒng)最好的方案。每個庫區(qū)的常規(guī)檢修，都不會影 響整個生產(chǎn)的進行，現(xiàn)場維護人員對整個系統(tǒng)的肯定證明了系統(tǒng)方案的正確性和合理性。
系統(tǒng)自2003-9-18日投入試運行，到目前為止，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，操作簡便，現(xiàn)場工作人員除緊急狀態(tài)時打開急停按鈕之外，幾乎不需其他操作。系統(tǒng)投入使用之后，極大地減輕了工人的勞動強度，得到廣大現(xiàn)場工作人員的認(rèn)可與稱贊。
本項目為常德卷煙廠的物流自動化工程，目的是將聯(lián)合工房和二車間的卷煙成品準(zhǔn)確無誤地送到不同的存儲區(qū)內(nèi)，并進一步將其沿輸送線送到各裝車口。控制系統(tǒng)采 用西門子的PLC S7 300、S7 400和ET200S等設(shè)備。
系統(tǒng)構(gòu)成常德卷煙廠物流自動化系統(tǒng)工程總體設(shè)計包括三部分內(nèi)容：物流自動化工程控制系統(tǒng)、物流自動化工程監(jiān)控系 統(tǒng)和物流自動化工程倉儲管理系統(tǒng)。
物流自動化工程控制系統(tǒng)從物理上分為入庫輸送線控制系統(tǒng)、出庫輸送線控制系統(tǒng)、出庫分揀線控制系統(tǒng)、出 庫裝車線控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)自動控制所有相關(guān)設(shè)備。
控制系統(tǒng)設(shè)備包含有PLC、分布式I/O、控制柜、控制箱、傳感器(光電開關(guān)、條碼閱讀儀)、現(xiàn)場總線連接設(shè) 備。控制系統(tǒng)由PLC 負(fù)責(zé)實現(xiàn)，包括：與監(jiān)控系統(tǒng)通訊、接 收監(jiān)控系統(tǒng)入、出庫指令、接收條碼信息、入庫輸送線 控制、出庫輸送線機控制、出庫分揀系統(tǒng)控制、出庫裝 車線控制。
整個系統(tǒng)從邏輯上分成兩個部分：入庫線部分和出庫、 分揀線、裝車線部分。入庫線部分主站采用SIEMENS S7300CPU，通過一條DP總線連接各個入庫區(qū)的分布式I/O;
另一個部分主站采用SIEMENS S7 400 CPU，通過兩條DP總線連接各個出庫區(qū)和分揀線區(qū)域、站臺區(qū)域的分布 式I/O；這兩個部分通過以太網(wǎng)相互連接，并通過以太網(wǎng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)進行通訊。條碼系統(tǒng)信息通過I/O點接入 PLC。
系統(tǒng)功能
入庫輸送線設(shè)計速度為39.6m/min，煙箱之間的間距為
980mm，煙箱大小為580X460X260(長、寬、高)，在本 控制系統(tǒng)中，關(guān)鍵的設(shè)備為分流器和提升機。
·分流器分流器機械設(shè)備包括一個轉(zhuǎn)向輥和一個斜線段的電動輥
筒。轉(zhuǎn)向輥轉(zhuǎn)動由380VAC,150W電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向輥上升 、下降由24VDC 電磁閥驅(qū)動；電動輥筒啟動需要24VDC 電源。分流時，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向輥旋轉(zhuǎn)升起，將煙箱分流到電動輥筒部分。在系統(tǒng)實現(xiàn)過程中，對于操作難點如煙箱間距的保證、對分流信號的快速反應(yīng)等，都進行了合理有效的設(shè)置。
·提升機
在本系統(tǒng)中，有兩臺提升機，第一臺提升機的出口為第
二臺提升機的入口，由于機械設(shè)備和電機速度的誤差，兩個提升機的節(jié)拍很難保證一致。我們也提出了相應(yīng)的 解決方案，此處不作詳述了。
總結(jié)
使用西門子PLC時，操作簡便，系統(tǒng)配置簡單，特別是系
統(tǒng)提供的Preference Data，對編程有很大的幫助。系統(tǒng)采用DP總線結(jié)構(gòu)，最大的優(yōu)點是停止任何一個ET200S 分站，都不會影響整個系統(tǒng)的運行，這是解決整個物流 輸送系統(tǒng)最好的方案。每個庫區(qū)的常規(guī)檢修，都不會影 響整個生產(chǎn)的進行，現(xiàn)場維護人員對整個系統(tǒng)的肯定證明了系統(tǒng)方案的正確性和合理性。
系統(tǒng)自2003-9-18日投入試運行，到目前為止，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，操作簡便，現(xiàn)場工作人員除緊急狀態(tài)時打開急停按鈕之外，幾乎不需其他操作。系統(tǒng)投入使用之后，極大地減輕了工人的勞動強度，得到廣大現(xiàn)場工作人員的認(rèn)可與稱贊。
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