技術(shù)頻道

      歐姆龍起毛機(jī)整體解決方案

        經(jīng)起毛機(jī)機(jī)械起毛后,可將纖維末端從紗線中均勻挑出,使織物表面被一層絨毛覆蓋,從而獲得柔軟豐滿的手感、增強(qiáng)保暖性、隱蔽織紋、增進(jìn)美觀等效果。
        傳統(tǒng)的起毛機(jī)采用純機(jī)械式調(diào)速,機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。較新的起毛機(jī)的六個回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)獨(dú)立傳動,采用觸摸屏+PLC+變頻器調(diào)速方案,觸摸屏、PLC、變頻器之間用RS-485通信。這種方法使得起毛機(jī)的線路極其簡潔,硬件成本低廉,并且擴(kuò)展了起毛機(jī)的功能。
        歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢:
        起毛機(jī)有6個電機(jī)需要驅(qū)動,分別是前牽引電機(jī)、后牽引電機(jī)、錫林電機(jī)、逆針電機(jī)、順針電機(jī)、出布電機(jī),我們采用6臺3G3MV型變頻器來控制。主控單元采用CP1H通過RS-485串口控制6臺變頻器,CP1H作主站,6臺3G3MV變頻器作從站。我們選擇NS10觸摸屏作人機(jī)界面,通過HMI來設(shè)定工藝參數(shù),并將工藝參數(shù)成組存儲在PLC的用戶數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi),并且隨時可以調(diào)用這些參數(shù)。由于牽引、順針、逆針、大錫林由單獨(dú)電機(jī)分別傳動,因此可以實(shí)現(xiàn)在設(shè)備上實(shí)施磨針、包針布、自動引布等功能,也可在不同錫林轉(zhuǎn)速、不同布速下隨時實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)起毛,使設(shè)備操作十分方便。更因信息交換是雙向的,從而可以方便地改變從站變頻器的很多參數(shù),如本設(shè)備經(jīng)常需要改變變頻器啟動時間,停車時間等參數(shù)。也可以通過RS-485串口監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)故障診斷功能,如本設(shè)備可以通過讀參數(shù)值監(jiān)控電機(jī)電流,來了解電機(jī)負(fù)荷情況。
        PLC:CP1H
        快速的處理器,執(zhí)行基本指令只需0.1μs,特殊指令0.3μs以上
        最大支持320點(diǎn)開關(guān)量
        XA型內(nèi)藏4入2出模擬量功能,分辯率1/12000
        標(biāo)準(zhǔn)搭載4軸高速計(jì)數(shù)器功能(單相100kHz/相位50kHz)和4軸100kHz高速脈沖輸出
        標(biāo)準(zhǔn)搭載USB并聯(lián)端口
        串行通訊端口可自由選擇RS-232C、RS-485(2端口)
        支持HostLink、NTLINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、協(xié)議宏、Modbus-RTU等多種通訊方式及串行PLC連接功能(最多9臺)
        支持CPM和CJ1系列PLC的擴(kuò)展單元
        豐富的指令用語,包括PID、浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)等…
        HMI:NS
        內(nèi)置以太網(wǎng)接口,同時支持ControllerLink網(wǎng)絡(luò)
        利用標(biāo)簽切換功能,可在同一畫面中進(jìn)行多達(dá)16種語言的切換
        僅需從設(shè)備庫中拖放智能控件,就可直接訪問各種設(shè)備
        可以在個人電腦上進(jìn)行屏幕仿真
        圖象文件(bmp、jpg)以32000色高分辨率顯示
        通過擴(kuò)展視頻卡顯示視頻畫面,
        可調(diào)節(jié)顯示窗口
        通過宏可以自由地增加新的功能
        可通過PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài)
        通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機(jī)
        Inverter:3G3RV
        實(shí)現(xiàn)力矩控制、零伺服功能、Droop功能;
        多種自學(xué)習(xí)模式:
        旋轉(zhuǎn)型、靜止型、線間電阻型自學(xué)習(xí)模式;
        全領(lǐng)域全自動力矩提升功能;
        恒轉(zhuǎn)矩(CT)與遞減轉(zhuǎn)矩(VT)負(fù)載類型的便捷選擇;
        KEB-電機(jī)再生能量利用功能;
        脈沖串輸入輸出功能;
        自動節(jié)能功能;
        內(nèi)置PID控制器;
        控制范圍:1:1000;
        內(nèi)置RS485通信接口,支持多國現(xiàn)場總線;
        功率范圍:0.4KW~300KW
        通信協(xié)議:MODBUS-RTU
        MODBUS-RTU協(xié)議是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中比較常見的一種協(xié)議。該協(xié)議采用RS-485傳輸,主從半雙工方式,波特率可在9600bps和19200bps之間選擇,具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價低廉的優(yōu)點(diǎn),廣泛地用于PLC與變頻器的通信中。
        只要在CP1HCPU單元上安裝・布線RS-422A/485選件板(或RS-232選件板),通過軟件開關(guān)操作,就能將CP1H作為Modbus-RTU的主站,來發(fā)送Modbus-RTU的命令。如果在Modbus-RTU簡易主站用DM固定分配區(qū)域中設(shè)定了Modbus從站設(shè)備的從站地址、功能、數(shù)據(jù),軟件開關(guān)置ON后CP1H就可發(fā)出Modbus-RTU指令,接收的應(yīng)答也會被自動保存到DM固定分配區(qū)域。

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