庫卡機器人實現了屠宰設備自動化

測試成功以后，WESTFLEISCH 公司在其生產線中集成了庫卡六軸機器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺。機器人都用衛生護罩來防止潮濕、不潔及清潔劑的侵害。機器人、Banss 公司提供的三維激光測量系統以及一個 PC 評估軟件和一個由庫卡提供的輸送器軟件共同構成了自動化解決方案的核心。

一臺懸掛式輸送器將屠宰后除臟的畜體以每秒鐘 170 mm 的速度持續不斷地駛過屠宰生產線。由于機器人必須能跟上此速度，所以通過輸送器軟件將機器人與輸送器的運行同步起來。與此同時，三維激光測量系統精確測得有關整個畜體表面的數據。由于每個畜體的大小及重量不同，并且有其他的解剖學上的特征，所以進行測量是非常必要的。由此而得出的坐標將通過 PC 評估軟件傳送到機器人控制系統，該軟件可為每個畜體確定各自的切割數據。機器人控制系統在此基礎上計算出相應的機器人軌道。然后，生產線上的第一臺、裝備有一個雙鉤環的機器人 KR 30 在固定的位置切下畜體的前蹄。另一臺 KR 30 懸掛安裝在天花板上，它將用直腸切除器將直腸剔除。在重新進行三維激光測量之后，一臺懸掛安裝并裝備有切肉刀的 KR 60 將每個畜體的盆腔骨切斷并對其腹部進行預切。另一臺 KR 60 則用一個圓盤刀打開畜體的腹腔和胸腔。并將胸骨從中間完整精確地截斷。