機器人分類堆垛包裝好的門框

使用庫卡機器人 KR 180 PA 就能達到這個目標。雖然該機器人需要堆垛十三個貨盤位，但它還是能夠保證較短的循環時間，而且它那可調節的真空吸持器非常靈活，可以用于各種可能出現的門框尺寸。

機器人在線性滑軌上來回行駛，并從接貨站抓取到包裝在紙箱里的門框。在線性滑軌的一側安排有七個堆放位置，在另一側安排有六個位置以及一個為 2500 x 800 mm 大小的特殊貨盤準備的備用位置。

機器人首先會在每個堆放位置上放上一個特殊貨盤。然后它開始堆垛紙箱，在此過程中它會充分利用每個位置的寬度。如果由于紙箱尺寸不同而造成堆放層之間出現空隙時，KR 180 PA 就會用泡沫聚苯乙烯來填滿空隙。此外，為了增強每層的穩定性，機器人還可以放入最多三層紙板條作為中間層。

庫卡機器人裝備有一個 1600 mm 長的真空吸持器，該吸持器的寬度可以通過電動機在 200 至 600 mm 范圍內進行調節。可根據貨物的不同打開或關閉夾持器上排成三排的真空吸盤。外面的兩排吸盤專門用于抓取貨盤及紙箱，而內側的一排用于泡沫聚苯乙烯。如果達到了有效堆垛高度的最大值 1200 mm，則貨盤將被放在一個橫向往返車上，從那里被交給另外的輸送設備并被送到發貨處。