機(jī)器人操作處理犁刀

三臺(tái)六軸庫卡機(jī)器人擔(dān)負(fù)起了這項(xiàng)任務(wù)。KR 125 具有 125 kg 的承載能力，兩臺(tái) KR 200 具有 200 kg 的承載能力。盡管載荷最多重 20 kg，但是，由于所要求的作用范圍達(dá)約 2.5 米，且夾持器非常沉重，所以需要這樣的承載力。

該設(shè)備可加工處理約 70 種不同的部件。工作人員將裝有部件的托盤置于輥道上，輥道將其輸送到 KR 125 處。機(jī)器人用磁性夾持器將部件單個(gè)夾起，并將其置于另一條穿過高溫爐的輥道上的指定位置。燒紅的部件從高溫爐中出來，隨即被固定。然后，兩臺(tái) KR 200 用其氣動(dòng)收緊夾持器將燒紅的部件取下。兩臺(tái)機(jī)器人各自將部件置入其所屬的淬火機(jī)床。

該傳送過程的特色表現(xiàn)在其高效率的時(shí)間管理上。機(jī)器人再次將部件從淬火機(jī)床中取出，并立即將其置于一爐柵上以使其滴干。六軸機(jī)器人利用滴干這段時(shí)間抓取另一燒紅部件，并將其置入淬火機(jī)床內(nèi)。在成型工序中，KR 200 更換夾持器后，逐個(gè)抓取已滴干的部件并將其置入一個(gè)回火盤內(nèi)。而對于較小部件一方面無需更換夾持器，另一方面它們將直接落入回火筐。