VEC伺服在雙邊數(shù)控切割機上應用簡述

一、應用現(xiàn)場及設(shè)備簡介

蘇州某焊割科技有限公司是某集團公司在蘇州工業(yè)園設(shè)立的以國際合作為目的的公司，集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、檢測、銷售和服務(wù)為一體，注冊資金6000萬人民幣，總投資1．2億人民幣，工廠占地90畝，其焊切割事業(yè)部秉承世界先進的數(shù)控火焰等離子切割機制造技術(shù)和先進工藝，致力于為國內(nèi)外客戶提供一流的數(shù)控切割設(shè)備和切割工藝，是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)高檔數(shù)控切割設(shè)備廠商之一。

公司一隅

該公司生產(chǎn)的SZQG-II(雙邊)數(shù)控切割機主要由美國海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國進口等離子電源、韓國進口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進口氣管、臺灣TLB雙軸芯直線導軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下：

二、控制方式及控制要點

數(shù)控切割機分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動橫梁行走軸。雙邊切割機是橫梁的兩端各有一個伺服驅(qū)動，定義為Y1/Y2，兩臺伺服要實現(xiàn)絕對同步。SZQG-II(雙邊)數(shù)控切割機采用目前世界上精度最高的美國海堡數(shù)控系統(tǒng)，以±10V模擬量分別來控制伺服X、Y1做位置模式運行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應速度及極強的干擾解決方案，還要求伺服有極強的跟隨性，在做插補時使圓弧曲線平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動器，經(jīng)過威科達無錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶的溝通和客戶對 VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動態(tài)高速運算回路、分頻輸出功能以及獨特的抗干擾硬件電路等特點完全滿足設(shè)備工藝要求，遂在其SZQG-II(雙邊)數(shù)控切割機上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。

VEC-VB伺服系統(tǒng)圖1

VEC-VB伺服系統(tǒng)圖2

VEC-VB伺服實際使用切割機圖1

VEC-VB實際應用切割機圖2

VEC-VB伺服控制的切割槍頭

三、系統(tǒng)連線及參數(shù)設(shè)置

主編碼器聯(lián)線

VEC伺服端子定義

控制板與伺服聯(lián)線1

控制板與伺服聯(lián)線2

四、參數(shù)設(shè)置

參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊》

五、 調(diào)試要點及注意事項

焊割機上共使用3套伺服，2套750w的做機臺縱向動作，其中，一臺做±10v控制，另外一臺做跟隨；1套400w的做機臺橫向動作，±10v控制。

接線及調(diào)試注意事項

（1） 接線時區(qū)分750w的主從順序。

（2） 電機不帶載自學習。

（3） 不帶載情況下試運行，觀察2臺750w電機是否同步。

（4） 運行中觀測兩臺±10v控制伺服的參數(shù)F201.

（5） 將AI1的跳線，選擇在±10v控制。

六、調(diào)試結(jié)果及客戶反饋

經(jīng)我方工程師和客戶工程師配合調(diào)試完成后，客戶采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來畫出切割頭實際行走曲線的方法檢測伺服的實際走位。

系統(tǒng)設(shè)計切割曲線圖

伺服在紙上畫出的實際行走曲線圖

經(jīng)檢測對比，VEC-VB伺服走出的曲線平滑，停位準確，反應靈敏，響應速度高，抗干擾能力強，完全滿足設(shè)備工藝要求，客戶反饋，在性能上達到甚至超過了松下的伺服系統(tǒng)。現(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶處批量使用。