貝加萊高精度液壓伺服同步控制系統(tǒng)

　　液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，為了完成特定的運(yùn)動(dòng)控制，各種液壓閥應(yīng)運(yùn)而生，其中，伺服液壓閥因具有響應(yīng)速度快，執(zhí)行精度高的特點(diǎn)而成為液壓運(yùn)動(dòng)控制中完成高精度和高速度的首選。

　　多軸同步液壓運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，作為一種特殊的應(yīng)用要求而提出，通常是為了滿足多個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)同一個(gè)工作平臺(tái)，來(lái)達(dá)成特殊的工藝要求。如驅(qū)動(dòng)一個(gè)平臺(tái)按照固定的頻率振動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)一個(gè)平臺(tái)做快速移動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)兩個(gè)軸或多個(gè)軸夾持一個(gè)工件并同步運(yùn)動(dòng)。

　　這一類結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用，通常要求運(yùn)行速度快，同步精度高，并且滿足成線性的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，或者非線性的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

　　貝加萊推出了高精度液壓同步控制器，結(jié)合伺服閥等執(zhí)行器件，組成高精度液壓同步控制系統(tǒng)。

　　液壓控制系統(tǒng)的組成單元如下圖：

　　這些器件的有機(jī)結(jié)合，組成了多種多樣的負(fù)責(zé)系統(tǒng)完成運(yùn)動(dòng)的功能。

　　下圖是典型液壓系統(tǒng)油路圖，

　　油缸活塞的運(yùn)動(dòng)由兩側(cè)油路的壓力差推動(dòng)

　　而閥的特性曲線對(duì)控制有很大的影響，其中的參數(shù)滿足以下公式：

　　根據(jù)油路物理特性及閥的特性，建立特定的數(shù)學(xué)模型，利用貝加萊液壓專家?guī)欤_(dá)成快速精密控制的目標(biāo)。

　　在控制器中， 信號(hào)組成如下：

　　通過(guò)控制器組成控制閉環(huán)：

　　這是一個(gè)特殊的位置閉環(huán)，可以滿足位置控制的精度要求，速度也能夠得到滿意的控制。同時(shí)，在閉環(huán)的設(shè)定值，采用了特殊的輪廓曲線生成器，它意味著可以按照特殊的曲線要求，完成高精度的位置控制。該信號(hào)送給幾個(gè)控制回路，可以達(dá)成同步的目標(biāo)。

　　采用外部位置發(fā)生器，使得液壓軸可以和其他方式驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸（如伺服電機(jī)等）完成同步。

　　貝加萊液壓同步控制器分為兩軸，四軸，八軸及特殊要求，控制器具有以下特性：

　　以下為兩軸同步拓?fù)涫疽鈭D：

　　由于采用了輪廓發(fā)生器，而不直接采用任意一個(gè)物理軸作為參照，避免了由于物理原因造成的參考軸本身發(fā)生不正常運(yùn)動(dòng)而帶來(lái)的系統(tǒng)異常。多個(gè)同步軸在地位上完全等同，能取得更好的同步效果。

　　實(shí)際應(yīng)用的示例如下圖：