機械手操作控制裝置 PLC系統設計課題
一、課題內容:
用PLC對機械手(實物模型)操作進行控制,設機械手起始點位于乙地,工作時可將工件從甲地取起,將工件翻轉后放至丙地,周而復始完成每個工件的翻轉,機械手的動作步驟如下:
乙地→甲地(左轉)→抓取工件→丙地(右轉)→放置工件→返回乙地(左轉)
輸入輸出點的分配:
10001——左轉限位E1 00001——左轉M1
10002——右轉限位E2 00002——右轉M1,
10003——抓手開放度限位E3 00003——抓取M2
10004——抓手抓取計數E4 00004——放開M2,
二、課題要求:
1.根據題意,畫出實物模型與PLC的硬件連接圖,按圖接線,編制控制程序,并畫出梯形邏輯圖。
2. 完成系統調試,實現控制要求。
3. 完成課程設計說明書
三、答辯問題:
1.利用LMODSOFT軟件編程后,向MODICON PLC 傳送,但PLC沒有響應,一般是何原因?試舉出2~3例可能的原因。
2.可編程序控制器的控制程序為串行工作方式,繼電接觸器控制線路為并行工作方式,相比之下,可編程序控制器的控制結果有什么特殊性?
3. MODICON MICRO PLC的I/O擴展鏈路如何連接?I/O擴展鏈路上最多可以有幾臺PLC?分別為幾臺母機?幾臺子機?
4. MODICON MICRO PLC 可配置為哪幾種工作方式?各種工作方式的I/O資源如何訪問和控制?
5. MODICON MICRO PLC 在控制過程中的輸入輸出信號,對應于一些參考號,每個參考號有五位數字組成,試簡述五位數字的含義。
6. 動作之間的順序轉換,若硬件上沒有限位功能,可采用哪些編程指令實現控制功能?
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