工業(yè)鏟車操作控制 PLC系統(tǒng)設(shè)計課題
一、課題內(nèi)容:
用PLC對工業(yè)鏟車(實物模型)操作進行控制,設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下,并能作前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作,要求動作過程如下:
鏟起→向前0.5米→左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米→右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米→右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米→放下。
二、課題要求:
1.根據(jù)題意,畫出實物模型與PLC的硬件連接圖,按圖接線,編制控制程序,并畫出梯形邏輯圖。
2.完成系統(tǒng)調(diào)試,實現(xiàn)控制要求。
3.完成課程設(shè)計說明書。
三、答辯問題:
1.為什么PLC具有很強的抗干擾能力?試例舉軟件和硬件方面的措施予以說明。
2. PLC開關(guān)量輸出模塊若按負載使用的電源分類,可有哪幾種輸出模塊?若按輸出的開關(guān)器件分類,可有哪幾種輸出方式?
3.現(xiàn)有一MODICON MICRO 61200 PLC,經(jīng)其A/D通道30007采樣輸入信號,乘以寄存器40050中的數(shù)據(jù)后,經(jīng)D/A通道輸出。若已知30007中的內(nèi)容為“1234”,40050中的數(shù)據(jù)為:(1)5,(2)50,請問:乘法指令的底部節(jié)點4X應(yīng)如何編址?乘積應(yīng)如何存放?寫出存放乘積的寄存器中的內(nèi)容。
4. MODICON MICRO PLC 的系統(tǒng)內(nèi)存可分為哪幾類區(qū)域?
5.利用LMODSOFT軟件編程,程序的每個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為七行十一列,如果說線圈指令只允許放在第十一列,是否正確?為什么?
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