工業鏟車操作控制 PLC系統設計課題
一、課題內容:
用PLC對工業鏟車(實物模型)操作進行控制,設鏟車可將貨物鏟起或放下,并能作前進、后退、左轉、右轉的操作,要求動作過程如下:
鏟起→向前0.5米→左轉90度后向前0.5米→右轉90度后向前0.5米→右轉90度后后退0.5米→放下。
二、課題要求:
1.根據題意,畫出實物模型與PLC的硬件連接圖,按圖接線,編制控制程序,并畫出梯形邏輯圖。
2.完成系統調試,實現控制要求。
3.完成課程設計說明書。
三、答辯問題:
1.為什么PLC具有很強的抗干擾能力?試例舉軟件和硬件方面的措施予以說明。
2. PLC開關量輸出模塊若按負載使用的電源分類,可有哪幾種輸出模塊?若按輸出的開關器件分類,可有哪幾種輸出方式?
3.現有一MODICON MICRO 61200 PLC,經其A/D通道30007采樣輸入信號,乘以寄存器40050中的數據后,經D/A通道輸出。若已知30007中的內容為“1234”,40050中的數據為:(1)5,(2)50,請問:乘法指令的底部節點4X應如何編址?乘積應如何存放?寫出存放乘積的寄存器中的內容。
4. MODICON MICRO PLC 的系統內存可分為哪幾類區域?
5.利用LMODSOFT軟件編程,程序的每個網絡結構為七行十一列,如果說線圈指令只允許放在第十一列,是否正確?為什么?
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