大中型plc的工作掃描過程

隨著PLC技術的發展，PLC的表現形式和功能都已經有很大的發展，從過的那種比較單一獨立單元時結構發展到了現在的模塊化、網絡化、分布式控制的PLC，比如象比較有代表性的AB的Controllogix,MODICON的Quantum，都是大型PLC的典型形式。這些大型PLC可以應用到比較重要、控制規模比較大的工業現場，控制的點數可以有幾千點，自然，這種情況下，如果仍然沿用過去PLC的工作方式的話就不能很好完成這種情況下的控制任務，事實也確實如此，大中型PLC的工作方式和小型PLC的已經有了很大的不同。
　　
　　大中型的一個掃描周期分為六個階段：
　　
　　1、自監視掃描階段
　　為了保證工作的可靠性，PLC內部具有自監視或自診斷功能，自監視功能是由監視定時器（WDT，watchdog timer）完成的，WDT是一個硬件時鐘，自監視過程主要是檢查及復位WDT，如果在復位前掃描時間已經超過WDT的設定值，CPU將停止運行，IO復位，給出報警信號，這種故障稱為WDT故障。WDT故障可能由CPU硬件引起，也可能用戶程序執行時間太長，使掃描時間超過WDT時間而引起的，用編程器可以消除故障。WDT的設定一般是150-200ms，一般系統的時間都小于50-60ms。在大中型PLC中一般可以WDT進行修改。
　　
　　2、與編程器交換信息階段
　　用戶使用編程器（計算集中的編程軟件）對PLC進行用戶程序的上傳、下載或者使用上位機中的SCADA系統對PLC進行監視控制時，PLC的CPU交出控制權，處于被動狀態，上述工作完成或達到信心交換的規定時間后，CPU重新得到總線權，恢復主動狀態。
　　在這一階段中，用戶可以通過編程器修改內存的程序，啟停CPU，控制IO。
　　
　　3、與數字處理器DPU交換信息的階段
　　當配有DPU時，才會有這一階段。
　　
　　4、與網絡進行通訊的階段
　　目前的大中型PLC都是用現場總線協議進行大量數據的交換，比如，controllogix使用controlnet，quantum使用MODBUS PLUS，在這一段十進之中，PLC和網絡進行數據的交換。
　　
　　5、用戶程序掃描階段
　　PLC處于運行狀態時，一個掃描周期中就包含了用戶程序的掃描階段。該階段中，根據用戶程序中的指令，PLC從輸入狀態暫存區和其他軟元件的暫存區中將有關狀態讀出，從第一條指令開始順序執行，每一步的執行結果存入輸出狀態暫存區。
　　
　　6、IO服務掃描階段
　　 CPU在內存中設置兩個暫存區，一個是輸入暫存區（輸入映象寄存器），一個是輸出暫存區（輸出映象寄存器），執行用戶程序時，用到的輸入值從輸入暫存區中取得，結果放在輸出暫存區。在輸入服務（輸入采陽及刷新）中，CPU將實際的輸入端的狀態讀入到輸入暫存區；在輸出服務（輸出刷新與鎖存）中，CPU將輸出暫存區的值同時傳送到輸出狀態鎖存器。
　　
　　 輸入暫存區的數據取決于輸入服務階段各實際輸入點的狀態，在用戶程序執行階段，輸入暫存區的數據不在隨輸入端的變化而變化，該階段中，輸出暫存區根據執行結果的不同而變化，但輸出鎖存器內容不變。