全自動高速覆面機控制方案

概述
全自動高速覆面機采用面紙底紙自動進給系統，適合彩印面紙盒瓦楞紙板的高速自動裱貼。

控制特點：
- 特殊前規定位，定位精確，底紙不超前。
- 采用面紙側拉規及面紙側吹風，有效保證送紙精度，提高效率；面紙輸送采用重疊式走紙方式，送紙更平穩。
- 選用PLC跟蹤技術，根據紙張大小自動調節相關參數，使機器運行始終保持在最佳狀態。
- TWIDO PLC通過Modbus控制變頻調速系統，實現不停機無級調速。

本方案中有4臺變頻器，其中控制送紙片的變頻器每秒兩次從0到26Hz加速到運行，即一個周期0.5s，對CPU的掃描周期要求比較高；其他三臺則作常規的速度調節，設定后速度變化不大，一般起停控制即可。利用TWIDO PLC 的Modbus通訊，可以為客戶節省4路模擬量控制，總線方式通訊還可以減少模擬量的現場干擾問題。

方案硬件結構

在該方案中，單相編碼器輸入將占據CPU模塊上的DI一個口，而脈沖輸出也將
占據CPU模塊上的DO一個口。所以本方案中可以使用的DI 43，DO 33，AI 2。

系統組成(使用菊花接法)

全自動高速覆面機采用整套施耐德的文本HMI、TWIDO PLC、ATV31變頻器，充分利用了ATV31變頻器的內置Modbus通訊口作速度等設定，利用時間片輪轉還可以掃描這4個變頻器的運行狀態。