分揀系統的整體解決方案

Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結構

型號	說明	數量
Premium部分
TSXRKY6 Premium	機架，6 槽	2
TSXPSY2600M	電源，110/220 VAC 26W	2
TSXP573634M	Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet 接口	2
TSXMRPP384K	Unity V2 PCMCIA存儲擴展卡（SRAM)，程序存儲384K（Flash），數據存儲0K	2
TSXCPP110	CANopen主站卡	2
Twido部分
TWDLCAE40DRF	一體式控制器，24開關量輸入，14點繼電器輸出，2點晶體管輸出，集成以太網交換接口	5
TWDDDI32DK	32點開關量輸入	13
TWDDDI16DT	16點開關量輸入	1
TWDDDO32TK	32點開關量晶體管輸出	8
TWDDDO16TK	16點開關量晶體管輸出	1
TWDFST16D10	開關量輸入Telefast連接組件	26
TWDFST16R10	開關量輸出Telefast連接組件	16
TYCAN-4	CANopen分線盒	45

方案原理圖
在一層控制和二層控制原理類似，用Twido做常規的IO工藝控制，利用與Premium以太網交換信息，再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器（內置CANopen從站口）做速度設定、重置以及讀取變頻器狀態等操作，使用總線通訊，不使用模擬量控制，為客戶節約成本。

一層控制示意圖：

二層控制示意圖：

本方案的優點
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動化平臺和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。

Premium 發布于 1997，每年大約銷售 20,000 個CPU，銷售額約 7千 7百萬歐元，Premium 在 130 國家有銷售和支持 ，新 32 位結構， 增強性能，57-3634M CPU 包括以太網口為內置口，可以分別與變頻器通訊和ERP通訊，功能更強，性能增加，數據和程序容量增加。新設計的超強處理能力，減少周期時間，為程序和數據提供更多的容量，增強了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器，結構緊湊，集成EMC濾波器，內置MODBUS和CANopen通訊口，允許使用CANopen通訊方式控制，便于使用。

本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實時性和抗干擾能力。CANopen的通信機制簡單，可以降低設備的復雜程度它可以管理 128個 設備 (1 主站 + 127 從站)，CANopen協議適合于所有機械的嵌入式網絡，是歐洲最重要的網絡標準。

Premium CPU和TWIDO使用以太網通訊，并可以直接與一般公司的ERP系統連接。