以SIEMENS產品為例的系統配置及設備選型（二）

（6）ET200 U
◎ ET200U是模塊化I／O從站。
◎ ET200U由IM 318－B／C通信接口模塊和最多可達32個S5－100U各種I／O模塊組成。
◎ IM318－B具有PROFIBUS－DP／FMS接口，符合EN50170，數據傳輸速率9.6K1.5M bit/s ，可自動按主站調整速率。
2．PLC作從站――智能型I／O從站
（1）S5－95U／DP
◎ S5－95U／DP可作PROFIBUS――DP從站，
◎ 數據傳輸速率9.6K1.5M bit/s。
◎ 最多可擴展32個S5－100U各種I／O模塊
◎ 本機：32DI／DO，9AI／AO；可擴展到480DI／DO，41AI／AO。
◎ 編程軟件：STEP 5
（2）CPU215－2DP
◎ CPU215－2DP是一種帶內置PROFIBUS－DP接口的S7－200。
◎ CPU215－2DP只作從站，最大數據傳輸速率：開關量輸入／輸出時12M。
◎ CPU215－2DP本機有14DI／10DO，可擴展到62DI／58DO或12AI／4AO。
◎ 編程軟件：STEP 5
（3）CPU315－2DP
◎ CPU315－2DP帶內置PROFIBUS－DP接口的S7－300系列PLC處理器。S7－300是一種模塊式中小型PLC。
◎ CPU315－2DP帶內置PROFIBUS－DP接口，符合EN50170。可設置成主站或從站。
◎ 數據傳輸速率9.6K12M bit/s
◎ 最大I／O規模：DI／DO：1024，AI／AO：128
◎ 編程軟件：STEP 7 BASIC
（4）S7－300 ＋ CP342－5
◎ CP342－5通信處理用于S7－300系列，可將S7－300 PLC連接到PROFIBUS－DP上。
◎ CP342－5通信處理可用作主站或從站，符合EN50170標準。
◎ PLC與PLC通信支持SEND／RECEIVE接口。也支持S7－Function。
◎ 數據傳輸速率：9.6K1.5M bit/s。
3．DP／PA耦合器和鏈路
如果使用PROFIBUS－PA，可能會采用DP到PA擴展的方案。這樣，需選DP／PA耦合器和鏈路。
（1）IM 157 DP／PA Link
◎ IM 157 DP／PA Link可連接5個Ex本征安全DP/PA Coupler――可擴展5條Ex本征安全PA總線，或2個非本征安全DP／PA Coupler――可擴展2條非本征安全PA總線。
◎ IM 157 DP／PA LINK外形結構與S7－300兼容。
◎ 訂貨號：6ES7 157－0AA00－0AX0

（2）DP／PA Coupler實現DP到PA電氣性能轉換。
◎ DP／PA Coupler 實現DP到PA電氣性能轉換。
◎ DP／PA Coupler有兩種版本：6ES7 157 0AD00－0XA0，Ex本征安全DP／PA Coupler，最大提供120mA電流。6ES7 157 0AC00－0XA0，E非本征安全DP／PA Coupler,最大提供400mA電流。
◎ DP／PA Coupler 外形結構與S7－300兼容。
4．CNC 數控裝置
SINUMERIK 840 D
（1） SINUMERIK 840D是一種高性能數字系統,用于模具和工具制造．復雜的大批生產以及加工中心。
◎ SINUMERIK 840D可連接如下部件：MMC機器控制面板和操員面板．S7－300 I／O模塊．SIMODRIVE 611數字變頻系統．編程設備．CNC快速輸入／輸出．手持式控制單元。
◎ SINUMERIK 840D主處理器NCU技術指標：
A． NCU 571 ：最大5軸（2主軸），存儲器：128K字節。
B． NCU 572 ：最大8軸（5主軸），存儲器：256K1.5M字節。
C． NCU573 ：最大8軸（5主軸），存儲器：1.5M字節。
◎ SINUMERIK 840D裝置的NCU中有集成的CPU315－2DP，可與PROFIBUS－DP直接。
（2）SINUMERIK 840C／IM 382－N／IM 392－N
◎ SINUMERIK 840C模塊化系統適用于車間和自動化制造。
◎ DINUMERIK 840C使用IM382－N．IM 392－N PROFIBUS－DP接口模塊與PROFIBUS連接。
◎ IM 382－N模塊插入SINUMERIK 840C中控制器，作為PROFIBUS－DP從站。最大有32字節的I／O信息傳輸。數據傳輸速率1.5M。
◎ IM 382－N模塊插入SINUMERIK 840C中控制器，作為PROFIBUS－DP主站或從站。作為主站最多可連接32個從站。每個從站最大有32個字節的I／O信息傳輸。數據傳輸速率1.5M。
5．SIMODRIVER 傳感器－具有PROFIBUS的絕對編碼器◎ SIMODRIVER傳感器是裝有光電旋轉編碼器的傳感器，用于測量機械位移．角度．速度。
◎ PROFIBUS絕對值編碼器可作為從站通過PROFIBUS與主站連接，可與PROFIBUS上的數字式控制器．PLC．驅動器．定位顯示器一起使用。
◎ PROFIBUS絕對值編碼器可通過主站完成遠程參數配置，如分辨率．零偏置．計算方向。
◎ 防護等級可達IP65，數據傳輸速率可達12M bit/s。
◎ 主要技術參數：工作電壓1030VDC．機械速率最大6000轉／分（多轉），12000轉／分（單轉）．分辨率24位多轉（4096（4096步）。
6．數字直流驅動器6RA24／CB24
◎ 數字直流驅動器6RA24是三相交流電源供電．數字式小型直流驅動裝置，可用于直流電樞或磁場供電，完成直流電機的速度連續調節。
◎ 使用CB24通信模塊咳將6RA24連接到PROFIBUS－DP上。數據傳輸速率可達1.5M bit/s。
7．SIMOVERT 主驅動器／CB1
◎ SIMOVERT主驅動器是三相交流變頻器，可作為交流電機驅動器可電力逆變器使用。
◎ SIMOVERT主驅動器具有230V690V電壓，適于2.2KW1500KW的單電機或多電機驅動。
◎ SIMOVERT主驅動器可精確控制電機速度。SIMOVERT有三種模式：FC頻率控制．VC矢量控制．SC伺服控制。
◎ CB1是PROFIBUS－DP接口模塊，可將SIMOVERT主驅動器連接到PROFIBUS－DP上。
◎ 主站（SIMATIC S5／．S7．PG／PC）與從站SIMOVERT主驅動器的數據交換VDI／VDE導則3689－“變速驅動的PROFIBUS”規范。這個導則定義了驅動器的用戶數據結構，使用它可使主站訪問從站SIMOVERT。
◎ 當CB1數據傳輸率為1.5 M bit/s時，如果PROFIBUS－DP上有10個SIMOVERT主驅動器，CB1每4ms可與主站通信一次。
8．SIMADYN D 數字控制系統SS52
◎ SIMADYN D 數字控制系統是多微處理器計算機控制系統，用于．電力．過程控制。
◎ SIMADYN D數字控制系統模塊化設計．臺式圖形配置設備完成配置。
◎ SIMADYN D數字控制系統含有快速閉環控制和計算．開環控制和監視．信號記錄及通信功能。
◎ SS52通信模塊可將SIMADYN D數字控制系統連接PROFIBUS上，可用為主站或從站使用。數據傳輸速率12M。
9．微型／中型主設備OPMP模塊
◎ 低檔微型變頻器（Micro master）額定功率0.12KW1.5KW。微型變頻器（Micro master）額定功率0.2KW5.5KW，有FCC（磁通流量控制）。中型變頻器（MIDI master）額定功率最大37KW，全數字化．用戶可編程．DC制動。
◎ OPMP模塊可控制連接到PROFIBUS－DP上的各種變頻器。最多可控制125個變頻器。與OPMA的數據交按VDI／VDE導則3689“變速驅動的PROFIBUS規范”進行。通信的過程數據包括控制字．設定點．狀態信息．實際值和參數。參數化和控制可分別選擇遠程控制或本地控制。
10．電動執行器
（1）SIPOS 3 MC／P
◎ 用于閥門．擋板．閘門．氣門等設備遠程控制。這些設備在用于控制液體．氣體或固態媒體（粉末．顆粒）的流量。此外，執行機構以也用于水力設備，如移動閘門．攔河閘門等。（SIPOS執行器采用三相異步電機（系列2SA3．2SB3）。用齒輪減速機構將電機速度降低到驅動所需的速度。通過電機與齒輪的適當組合，有可能達到范圍很廣的驅動速度。用機電式接觸器（轉換開關）或無磨損的晶閘伽管轉接開關可接通或斷開電機
　　 SIPOS 5
（2） 用于閥門．擋板．閘門．氣門等設備遠程控制。這些設備用于控制液體．氣體或固態媒體（粉末．顆粒）的流量。此外，執行機構也用于水力設備，如移動閘門．攔河閘門等。
◎ SIPOS 5執行器由于不同電子特性分為兩種類型：SIPOS 5 ECOTRON（EC）用于控制執行器和簡單的閉環回路控制任務。SIPOS 5 PROFITBON（PR）用于變速執行器，可通過按鍵和LCD顯示進行參數配置。
◎ 所有2S.5執行器都裝有一個SIPOS 5控制器，這種控制器包括有電子功率組件可電機。控制器可完成位置及過程變量控制。
◎ SIPOS 5控制器可通過模擬量和開關量與PLC連接，也可通過可選的PROFIBUS－DP接口與主站連接。最大數據傳輸率12M bit/s 。通過PROFIBUS－DP接口可實現遠程參數配置．過程操作．遠程診斷．現場設備運行狀態存儲等功能。總線連接是冗余的，因此允許選擇冗余網絡設計。
◎ 主要技術參數：模擬量輸入／輸出：0（4）20mA，開關量輸入：0／24VDC，開關量輸出：24V／0.1A．250V/0.5A。電源電壓：230V．400V600VAC,防護等級：IP67。