PLC高速計數功能的應用

　　 PLC高速計數功能的應用
　　 有朋友關心使用PLC進行高速數據采集（如采集旋轉編碼器的脈沖信號）的方法，以下以FX系列PLC進行說明。歡迎大家進行更深入地探討，請介紹您的應用經驗。
　　1、功能
　　 FX系列PLC提供了高速脈沖計數功能，通過這一功能可以連接編碼器以測量位置，或積算儀表以計算累積量數值。與高速計數功能有關的I/O和軟元件有以下：
　　 1）輸入點6點：X0-X5，當該點輸入控制高速計數器時，自動響應高速計數處理。此外，X6和X7也是高速輸入，但只能用于啟動信號而不能用于高速計數。
　　 2）計數器21點：C235-C255，用于高速輸入信號的計數，用法見下文。
　　 3）輔助繼電器21點：M8235-M8255，與21個計數器對應，用于標識該計數器輸入信號是增計數還是減計數（見下文）。
　　2、計數器的類型
　　 1）1相無啟動/復位端子：C235-C240。
　　 2）1相有啟動/復位端子：C241-C245。
　　 3）2相雙向 ：C246-C250。
　　 4）2相A-B相：C251-C255。
　　3、用法
　　 1）21個高速計數器共享一個PLC上的6個高速計數輸入端。如果輸入被某計數器占用，它就不能用于其它計數器或其它用途，因此，最多可同時使用21個高速計數器中的6個。
　　 2）高速計算器的選擇并非任意，它取決于輸入信號的類型和計數器的類型。信號的類型必須與計數器的類型（見上文第2點）相匹配。
　　 3）各輸入點有多個高速計數器可選擇，但不能同時用于多個計數器，即使用了一個計數器后，與該點對應的其它計數器就不可用了。
　　 4）當M8~~~（M8235-8245）為ON時單相高速計數器C~~~為減計數方式；OFF時為加計數方式；當M8~~~（M846-8255）為ON時單相雙輸入高速計數器或雙相計數器C~~~為減計數方式；OFF時為加計數方式；
　　4、高速計數器與輸入端的對應關系（見附圖）
　　

　　 注：U-增計數輸入；D-減計數輸入；A-A相輸入；B-B相輸入；R-復位輸入；S-啟動輸入。
　　5、程序例子（二相雙向計數器）
　　 LD X10
　　 RST C246
　　 LD X11
　　 OUT C24
　　 功能：
　　 1）X0作為C246的增計數端，X1作為C246的減計數端。即當X0"OFF->ON"，C246增一，當X1"OFF->ON"，C246減一；
　　 2）當X11接能時，選通C246，使X0，X1的輸入有效。
　　 3）當X10接通時輸入時，C246復位。
　　6、計數頻率的限制
　　 1）各輸入端的響應速度：X0、X2、X3：10KHZ；X1、X3、X5：7KHZ。
　　 2）全部高速計數器處理時間：計數器采用中斷方式，因此，使用越少，可計數頻率越高。若一些計數器用較低的頻率，另一些則可用較高頻率。使用的全部計數器的頻率總和應低于20KHZ。
　　 3）對2相型計數器：若特定的時刻只使用1相信號，可按1相計算頻率總和；若增減計數同時到達計數器，則按2相計算。
　　 4）對A-B相型計數器：在使用1個或2個這種計數器后，建議不要高于2KHZ頻率，計算頻率總和時，A-B相型信號的頻率應乘以4。例如：C237單相3K+C246雙向7K+C255AB相2K，則總和為3+7+2*4=18KHZ。
　　 5）可計算得：當只使用1個計數器時，頻率極限為：1相型-10K；雙向型-7K；A-B相型-2K。