ModBus、3964R轉(zhuǎn)Profibus-DP通用網(wǎng)關

一、 產(chǎn)品簡介
netTAP（如圖1所示）是一種支持兩種工業(yè)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關，其有兩個通訊接口，一個是它本體上的前端連接端口，另一個通過通訊電纜引出。netTAP可以支持各種協(xié)議的設備互連：串口與現(xiàn)場總線設備、串口與實時以太網(wǎng)設備、現(xiàn)場總線與實時以太網(wǎng)設備。


圖1.1 netTAP通用網(wǎng)關

二、特點

1、低成本的網(wǎng)關，支持：

現(xiàn)場總線從站到串口協(xié)議
PROFIBUS-DP從站 到 Modbus RTU或ASCII或3964R
CANopen從站 到 Modbus RTU
DeviceNet從站 到 Modbus RTU或ASCII或3964R

以太網(wǎng)到串口協(xié)議
Ethernet TCP/IP 到 ASCII或3964R
EtherNet/IP Adapter 到 Modbus RTU或ASCII或3964R
Open Modbus/TCP 到 Modbus RTU或ASCII或3964R

以太網(wǎng)到現(xiàn)場總線主站的連接模塊
Open Modbus/TCP 到 PROFIBUS-DP Master Link
Open Modbus/TCP 到 CANopen Master Link
Open Modbus/TCP 到 DeviceNet Master Link

2、易于使用
獨立的診斷端口（支持在線診斷）
通過SyCon.net進行配置
空間要求小，設計新穎
DIN導軌上的簡單安裝
可以根據(jù)客戶的要求定制

　　　　　　　　　　　　　 Modbus轉(zhuǎn)DP通用網(wǎng)關應用說明

為了使用戶更好的了解該產(chǎn)品，我們以該系列網(wǎng)關中的NT30-DPS-RS2產(chǎn)品（Profibus-DP現(xiàn)場總線到串口）為例，搭建一實驗平臺，詳細介紹了該產(chǎn)品的使用方法。

一、實驗目的
通過NT 30-DPS-RS2，實現(xiàn)Profibus DP現(xiàn)場總線與PC機串口之間的數(shù)據(jù)通訊。

二、實驗設備

序號	設備	數(shù)量	說明	制造商
1	NT 30-DPS-RS2\D9F	1個	從站，Profibus DP到串口協(xié)議轉(zhuǎn)換器	Hilscher
2	NT DIAG-RS	1個	netTAP通用網(wǎng)關診斷電纜	Hilscher
3	電源	1個	24VDC	任意
4	CPU	1個	主站，VIPA 314-2DP01	德國VIPA
5	Profibus電纜	1根	DB9（公）－DB9（公）	任意
6	綠電纜	1根	下載主站程序	德國VIPA
7	Modbus 32 Simulator	1套	Modbus 仿真軟件	網(wǎng)上下載

三、硬件連接

圖 2－1硬件接線圖

四、netTAP配置軟件SYCON.net的安裝

（1）、將NT 30-DPS-RS2產(chǎn)品附帶的CD光盤裝光驅(qū)，打開光盤，進行配置軟件安裝；


　 　　　　　　圖 2－2

（2）、雙擊“SYCONnet netTAP setup.exe”；

　　　　　　　
　　　　 　 圖 2－3

（3）、選擇軟件安裝的語言，目前該軟件還不支持中文，點擊“OK”；

　　　
圖 2－4

（4）、輸入相應的用戶信息，點擊“Next”；

　　　　
　　　　　　　　　　 　　　　圖 2－5

（5）、在軟件安裝完成后，會啟動“SYCON.net”，要求輸入密碼，如果不需要密碼，直接點擊“OK”。在以后打開“SYCON.net”時，都會要求輸入密碼，如果沒有密碼，直接點擊“OK”。

五、系統(tǒng)配置

NetTAP配置
1、 啟動Sycon.Net，新建一個項目，在右側(cè)會顯示NetTAP所有型號的產(chǎn)品，找到相應的型號拖到中間的綠線上，如下圖所示


　　　　　 　　　　　　　　　　　圖 2－7

2、雙擊紅色小方塊打開配置窗口，對NetTAP進行配置，首先要給NetTAP下載一個固件，根據(jù)用戶的不同需求可以選擇不同的固件進行下載，最新的固件可以在 WWW.hilscher.com 網(wǎng)站中下載獲得。
3、固件下載完成后，就可以對其進行相應的配置，本實驗是實現(xiàn)DP轉(zhuǎn)Modbus RTU Slave，下圖是“Modbus”表的配置；


圖 2－8

4、配置“MODULES”表，根據(jù)自已的需求添加模塊，最多只能添加122 input words 和 122 output words，本實驗中添加了5個輸入字和5個輸出字，如下圖所示。


圖 2－9

5、配置“COMMAND”表，用戶可以根據(jù)自已的需求，配置不同的命令，詳細配置請參照附帶光盤中的手冊 DpMbr_en.pdf ，本實驗僅對模擬量進行了讀和寫，如下圖所示，開關量配置類似。


圖 2－10

6、配置“SUPERVIS”表，如下圖所示


圖 2－11

7、配置“MODSTAT”表，如下圖所示；


圖 2－12

8、配置“WINDOWS”表，如下圖所示;


圖 2－13

9、配置“BRIDGE”表，如下圖所示;


圖 2－14

10、到此NetTAP配置完成，單擊“OK”,選擇菜單中的“DEVICE”-à“CONNECT”，然后選擇“DOWNLOAD“，把配置下載到NetTAP中。
注意：如果配置完全正確，此時NetTAP的RDY、RUN、STA三個指示燈應為常亮狀態(tài)，CPU的指示燈也應正常。

主站配置：
1、啟動SETP7，把NT 30-DPS的GSD文件加入到SETP7中，然后配置進行配置，本次實驗配置如下圖所示；


圖 2－6

2、配置完成后即可保存下載到CPU中。
注意：這里面要配置的BUS地址一定要和網(wǎng)關上的拔碼地址一致。
六、通訊測試
在另一臺PC機中啟動MODBUS仿真軟件“Modbus 32 Simulator “，參數(shù)設置為：9600、8、N、1，注意參數(shù)設置一定要和 NetTAP 中的配置參數(shù)相一致。

主站的數(shù)據(jù)顯示如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2－15

Modbus RTU Slave顯示數(shù)據(jù)如下圖所示：