“森創(chuàng)”步進(jìn)和交流伺服系統(tǒng)在繞線機(jī)上的應(yīng)用

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)其高速、穩(wěn)定而且十分精確的線圈繞制，在繞線機(jī)的設(shè)計(jì)中普遍采用單片機(jī)進(jìn)行控制，使用步進(jìn)電機(jī)和調(diào)頻調(diào)速伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)旋轉(zhuǎn)繞線，并應(yīng)用紅外和霍爾器件檢測進(jìn)行精確測控。

以環(huán)形繞線機(jī)為例，工作中繞線輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)使繞線所受沖擊慣量較大，為保證繞線質(zhì)量和避免斷線，要求繞線輪啟動(dòng)和停止時(shí)速度是由慢到快，然后再由快到慢平滑過渡。上位機(jī)輸出－10V～＋10V的模擬電壓，對(duì)應(yīng)電機(jī)－3000RPM～3000RPM的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過優(yōu)化的上位機(jī)輸出電壓曲線配合“森創(chuàng)”交流伺服電機(jī)具有的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，很好地完成了該控制要求。設(shè)備采用同步帶的傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)繞線輪，繞線最高速度可達(dá)1800RPM。調(diào)試中，電機(jī)在默認(rèn)增益參數(shù)下的特性可能會(huì)因同步帶安裝松緊程度的不同而表現(xiàn)得剛性過強(qiáng)，通過對(duì)增益參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)，有效提高了電機(jī)的柔性，實(shí)現(xiàn)了繞線動(dòng)作啟停過程的低噪音和平順化。設(shè)備中的自動(dòng)同步排線系統(tǒng)采用“森創(chuàng)” 56或110系列的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組主動(dòng)膠輪，采用H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器使得步進(jìn)電機(jī)不僅定位精準(zhǔn)，而且運(yùn)行噪音很小，從而帶動(dòng)鐵芯或線圈按設(shè)定方向和線距均勻排線。

3 使用效果

通過與行業(yè)領(lǐng)袖企業(yè)的默契配合，“森創(chuàng)”系列電機(jī)在環(huán)形繞線機(jī)上已經(jīng)成功應(yīng)用多年，產(chǎn)品90％以上供應(yīng)國外市場。“森創(chuàng)”電機(jī)可靠的品質(zhì)、過硬的性能以及相對(duì)低廉的價(jià)格裝備出了高性價(jià)比的產(chǎn)品，得到了設(shè)備制造商和用戶的一致認(rèn)同。