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　　熱收縮膜包裝機是利用托盤（紙板）和熱收縮膜，將瓶裝、聽裝飲料啤酒包裝成3x3或3x4等形式，通過熱收縮包裝成型。熱收縮膜包裝產品便于運輸，包裝成本較低，已廣泛應用于飲料啤酒包裝行業。在啤酒包裝行業，為了生產者和消費者的人身安全，全面禁止塑料繩捆扎啤酒包裝形式。國內比較大的啤酒廠率先引進了熱收縮膜包裝機，多家輕工機械廠推出了不同形式的熱收縮膜包裝機。我所吸收國外同類產品的優點，設計出了適合我國情的熱收縮膜包裝機，通過調試和應用，達到了預期的效果。該包裝機的控制應用了PLC、人機界面、伺服電機驅動、光電檢測、智能儀表等技術，采用PROFIBUS-DP現場總線技術，提高了控制精度，機器運行平穩，包裝產量連續可調。
1. 熱收縮膜包裝機的包裝工藝
　　熱收縮膜包裝機主要是由瓶整理輸送、推瓶、取送紙板（托盤）送切膜、裹膜、熱收縮、包裝產品輸送等組成。其包裝工藝過程如圖1所示。
　　圖中①瓶整理輸送由電機M1變頻調速完成控制；②分瓶由1號分瓶伺服電機M2和2號分瓶伺服電機M3及主傳送伺服電機M4完成控制；③取送紙板由送紙板伺服電機M5及吸板系統完成控制；

　?、芡破渴怯赏破織U伺服電機M6完成控制；⑤送切膜是由伺服電機M7及切膜系統完成控制；⑥裹膜是由裹膜伺服電機M8及主驅動伺服電機M4完成控制；⑦熱收縮是由熱縮系統完成控制；⑧包裝產品傳送是由傳送電機M9完成控制。
2.熱縮膜包裝機的系統控制特點
2. 1控制系統的組成
　　熱縮膜包裝機的控制系統是由PLC和檢測執行元件、人機界面、伺服電機通過PROFIBUS-DP現場總線組成，7臺伺服電機同時接在伺服系統總線上，如圖2所示。PLC通過檢測元件對機器運行情況檢測，控制執行元件的執行，通過PROFIBUS-DP總線對伺服電機運行情況檢測和對伺服電機的控制。
2. 2伺服系統的主從控制
　　多臺伺服電機的主從運行是同步運行的行之有效的形式之一，本控制系統把推瓶電機M6作為主機，其它伺服電機作為從機跟隨M6

　　同步運行。送紙板電機M5、導膜桿電機M8同推瓶電機M6勻速運動同步運行。分瓶電機M2、M3，送切膜電機M5，按照自身的運動曲線同推瓶電機M6同步運行。
　　如圖2所示，雙總線是熱縮膜包裝機控制系統的特點，伺服電機的主從同步運行數據通過伺服驅動器的系統總線傳輸，伺服之間的數據傳送不同過PROFIBUS-DP總線，同步控制不需要PLC控制，伺服同步控制系統在同一個軟件平臺運行，提高了控制速度和控制精度，簡化了PLC軟件編程。PLC同伺服電機、人機界面的數據傳送通過PROFIBUS-DP總線，傳送伺服電機的開關指令、報警數據，主驅動電機的運行位置數據等，在人機界面上可以方便的修改控制系統的參數。
2.3機器運行位置的檢測和包裝周期
　　在伺服控制中，伺服電機裝有旋轉編碼器，根據旋轉編碼器的反饋信號，伺服控制器對伺服電機進行閉環控制，旋轉編碼器比較經濟的選擇是增量型編碼器，它與電機轉速成正比的頻率產生脈沖，伺服控制器對脈沖計數，以便進行控制。通過PROFIBUS-DP總線，伺服控制器將所計數傳送到PLC（存放在MT中）中，MT的數值就反映出機器的運行位置。
　　在包裝過程中，推瓶桿推出一組瓶子完成一個包裝，在推瓶桿經過處安裝一個檢測開關B1，利用B1對MT復位，MT的數值周期性變化，MT中的數據就反映出包裝周期內的位置數據。在每一個包裝周期內，取紙板、放紙板、送切膜、分瓶等，同MT有一一對應的數據關系，根據一一對應的數據對機器的每一個動作進行控制。