Tp03與變頻器通訊——通訊指令MODBUS的應用

S: 為發送數據地址
m: 為發送數據長度（0～255）
D: 為接收數據地址
n: 為接收數據長度（0～255）
K: 串口選擇，常數0～1
0：RS485通訊接口，1：RS485或 RS232 擴充卡之通訊接口。
　　本指令為RS485或 RS232 擴充卡之通訊接口 （所有型號之機種皆可選購），RS485通訊接口 （僅H 型號之機種內建） ，以達到串行式Modbus協議數據的傳送與接收。以上兩個接口可同時實現MBUS指令通信功能，也可單獨實現該功能。
MBUS指令可作為主站通訊；
　　發送數據寄存器保存的命令格式為HEX命令代碼，包括地址、功能碼和通訊數據。MBUS指令根據設定的模式如為RTU模式添加CRC校驗碼（2bytes）后發送；如為ASCII模式則添加起始符（3AH）、LRC校驗碼（2bytes）和結束符（0DH+0AH），并將命令數據轉變為ASCII碼格式發送至發送BUFF。
　　接收數據寄存器中的保存的命令格式為地址、功能碼和通訊數據，不保存起始符、結束符和校驗碼。
　　RS485通訊接口數據的傳送格式，可以利用特殊緩存器D8120來設定。MBUS命令在執行中，即使改變了D8120的設定，實際上并不接受。
　　RS485或RS232擴充卡之通訊接口數據的傳送格式，可以利用特殊緩存器D8320來設定。MBUS命令在執行中，即使改變了D8320的設定，實際上并不接受。
在不作訊息傳送的環境中將訊息傳送點數設在「K0」。
　　雖然可以在一個程序中按所需使用大量的RS、MBUS、DTLK、RMIO等通信指令，但要確保在同一時刻一個串口只有一個通信指令被驅動，切換時應確保OFF時間等于或大于一個掃描周期。

硬件聯接構成：

程序說明

RAM 規劃：
　　　　　 D0——D7　　待發送命令緩存區域
　　　　　 D8——D15　 接收到的回應緩存區域

輸入端子：
　　　　　 X0　 讀取當前運轉頻率
　　　　　 X1　 運轉命令
　　　　　 X2　 停止命令
通訊參數設定：
　　　　　 D8120　H81
　　　　　 數據格式含義：8位數據格式，波特率：19200， 無奇偶校驗，1停止位
PLC 處理模式設定：
　　　　　 M8161　　1
　　　　　 數據格式含義：MBUS指令以8位處理模式執行。
SV300變頻器設定：

說明：
　　PLC采用8位處理模式，每一個Word 數據只處理低8位，當X0閉合時讀出變頻器現在的運轉頻率，數據保存在D12，D13中，X1閉合時，變頻器運轉，X2閉合時，變頻器停機。
　　任何時間只有一個開關閉合有效！　　　　

程序清單：