功能表圖的組成——步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令） PLC編程

功能表圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令）組成。

1．步與動作

（1）步 在功能表圖中用矩形框表示步，方框內是該步的編號。如圖5-20所示各步的編號為ｎ-1、n、n+1。編程時一般用PLC內部編程元件來代表各步，因此經常直接用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號，如M300等，這樣在根據功能表圖設計梯形圖時較為方便。

（2）初始步 與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步。初始狀態一般是系統等待起動命令的相對靜止的狀態。初始步用雙線方框表示，每一個功能表圖至少應該有一個初始步。

（3）動作 一個控制系統可以劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床系統中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”，對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”，將動作或命令簡稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的步的符號相連。如果某一步有幾個動作，可以用如圖5-21所示的兩種畫法來表示，但是圖中并不隱含這些動作之間的任何順序。

圖5-21 多個動作的表示

（4）活動步 當系統正處于某一步時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，相應的動作被執行。若為保持型動作則該步不活動時繼續執行該動作，若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執行。一般在功能表圖中保持型的動作應該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。

2．有向連線、轉換與轉換條件

（1）有向連線 在功能表圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發生步的活動狀態的順序進展，這種進展按有向連線規定的路線和方向進行。在畫功能表圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。活動狀態的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。

（2）轉換 轉換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。

（3）轉換條件 轉換條件是與轉換相關的邏輯條件，轉換條件可以用文字語言、布爾代數表達式或圖形符號標注在表示轉換的短線的旁邊。轉換條件X和分別表示在邏輯信號X為“1”狀態和“0”狀態時轉換實現。符號和分別表示當X從狀態和從狀態時轉換實現。使用最多的轉換條件表示方法是布爾代數表達式，如轉換條件。