初始化模塊（OB100）——西門子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用

當(dāng)CPU的狀態(tài)由停止態(tài)轉(zhuǎn)入運(yùn)行態(tài)時(shí)，操作系統(tǒng)都調(diào)用OB100。當(dāng)OB100運(yùn)行結(jié)束后，操作系統(tǒng)調(diào)用OB1。

利用OB100先于OB1執(zhí)行的特性，可以為用戶主程序的運(yùn)行準(zhǔn)備初始變量或參數(shù)。

應(yīng)用舉例：

設(shè)置初始方向的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。

程序要求：一小車在B1至B2之間往返運(yùn)行，每次啟動(dòng)后小車自動(dòng)向B2方向前進(jìn)。B1與B2之外分別B3和B4作為運(yùn)行保護(hù)。