技術(shù)頻道
      		
		
      
	
      

      

      
	
      
		
      
		    
		
      
		
      
		
      
			
      基于NI LabVIEW 7.1和NI-DAQmx的F1賽車彎角器和剎車測力計(jì)
      
			
      
				
      
					分類：技術(shù)教程
					日期：2009-06-08 11:39:54
					來源：									
      
			
      
			
      
			
      AP Racing打造獨(dú)一無二的新型測力計(jì)
      作者:Paul Riley 
      公司: Computer Controlled Solutions公司

      應(yīng)用領(lǐng)域： 
      汽車

      挑戰(zhàn)： 
      打造一種全新的可以適應(yīng)一級(jí)方程式賽車的高速度和加速度水平的測力計(jì)并且在實(shí)際的車輪和懸掛的組裝中完成這些測試。 
        應(yīng)用方案：
        新的系統(tǒng)將基于一臺(tái)工業(yè)用奔騰4 HT 3.2g赫茲，內(nèi)存達(dá)到1GB的計(jì)算機(jī)， 使用的是NI數(shù)據(jù)采集和控制卡，軟件的編譯都是通過在LabVIEW圖形化編程環(huán)境中來實(shí)現(xiàn)。

        使用的產(chǎn)品：
        數(shù)據(jù)采集(DAQ)，LabVIEW，動(dòng)態(tài)控制，PXI/CompactPCI

        30多年來，AP Racing在制動(dòng)鉗和賽車離合器的技術(shù)和生產(chǎn)上一直處于世界領(lǐng)先水平。AP Racing在不斷超越現(xiàn)有產(chǎn)品的過程中得出這樣的結(jié)論，如果一種新的測力計(jì)具備了下列能力，它將具有非常明顯的優(yōu)勢：
        • 它能夠?qū)υO(shè)備安裝和在實(shí)際的車輪和懸掛組裝過程中測試剎車和剎車鉗。 
        • 它具備足夠的動(dòng)力準(zhǔn)確地模擬一級(jí)方程式賽車的速度和加速度。 
        • 它可以模擬剎車鉗周圍的空氣流動(dòng)并且能夠通過不同的管道設(shè)計(jì)對(duì)于空氣流動(dòng)進(jìn)行研究。 
        • 它可以導(dǎo)入剎車情況和加速度情況的跟蹤數(shù)據(jù)。

        由于AP Racing有著非常強(qiáng)的設(shè)計(jì)能力， 他們決定在場地內(nèi)建造該設(shè)備，這將有益于降低成本和更好地控制系統(tǒng)性能。對(duì)于軟件和電子控制系統(tǒng)，AP Racing選擇了我們根據(jù)自己在該領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的計(jì)算機(jī)控制解決方案（CCS）和一系列我們先前成功用于AP Racing維護(hù)的測試機(jī)械。

        該系統(tǒng)基于一臺(tái)工業(yè)電腦，它擁有奔騰4 HT 3.2赫茲，1GB內(nèi)存和下列采集卡： 
        • PCI-DIO-96提供96位輸入輸出 
        • PCI-6033E提供8位和64類比輸入 
        • PCI-7344四軸控制器

        我們通過各種信號(hào)調(diào)理裝置連接這些板卡,用以控制和測量如下系統(tǒng)環(huán)節(jié) 
        • 288千瓦轉(zhuǎn)換器 
        • 240 kph流入空氣流動(dòng)控制 
        • 為剎車壓力而應(yīng)用的液壓伺服控制系統(tǒng) 
        • 扭矩、溫度、紅外線溫度、壓力和速度的度量 
        • 用來控制機(jī)械平面的轉(zhuǎn)換器 
        • 水冷卻和監(jiān)控 
        • 散熱和監(jiān)控 
        • 盤載電容和置換

        我們完全在LabVIEW圖形化編程環(huán)境中編寫軟件。主要的設(shè)計(jì)元素有下面這些：
        • 直觀性: 我們把設(shè)計(jì)過程各種功能集中到主菜單里，這樣操作者可以逐項(xiàng)查找所有的輸入輸出，建立測試，運(yùn)行測試,分析數(shù)據(jù)。還有一個(gè)簡化了的菜單選項(xiàng)也把這個(gè)界面變成了一個(gè)可以運(yùn)行設(shè)計(jì)前測試的基本窗體。 
        • 校準(zhǔn)屏：我們充分利用了TFT雙顯示器，設(shè)計(jì)出了校準(zhǔn)屏從而在左屏提供了表格化的所有輸入輸出的顯示。這些表格對(duì)于校驗(yàn)工程師察看和檢查輸入和輸出來說是再好不過的了。右邊的屏幕包括了一個(gè)完整的設(shè)備模仿圖，對(duì)于識(shí)別變頻器和控制器的位置而言是非常有用的。 
        • 模塊化，便于測試開發(fā)：我們把一個(gè)測試的每一個(gè)方面細(xì)分到每一個(gè)模塊中 （例如，應(yīng)用剎車、轉(zhuǎn)到速度、循環(huán)、采集開始和停止）。用戶可以通過將這些模塊加到一個(gè)簡單的列表中，從而建立整個(gè)測試組件。 
        • 直觀的運(yùn)行屏幕：利用LabVIEW的速度優(yōu)勢，我們得以展現(xiàn)整個(gè)運(yùn)行屏幕，標(biāo)出測試的位置，模擬圖，雙翻頁顯示和狀態(tài)信息。

        使用最新版的LabVIEW和NI-DAQmx控制

        在最后的系統(tǒng)開發(fā)過程中，NI發(fā)布了LabVIEW 7.1和NI-DAQmx。在研究了這個(gè)軟件之后，我們決定升級(jí)至最新版本的系統(tǒng)，因?yàn)檫@一最新版系統(tǒng)帶來幾項(xiàng)重要優(yōu)勢,具體如下： 
        • 平穩(wěn)便捷的LabVIEW版本升級(jí)：在該產(chǎn)品發(fā)布前，我們協(xié)助了測試版的調(diào)試，這讓我們對(duì)該產(chǎn)品有了最初的信心。我們也發(fā)現(xiàn)新發(fā)布的產(chǎn)品非常穩(wěn)定也更易于升級(jí)。 
        • 高速數(shù)據(jù)采集：系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力包括連續(xù)存盤和顯示模擬圖和圖表的控制，它被顯示在兩個(gè)屏幕上，數(shù)據(jù)變化的速率是每個(gè)頻道2千赫茲。通過NI-DAQmx代碼的實(shí)施，我們看到數(shù)據(jù)采集速率上升了大約5倍，因此，我們給系統(tǒng)騰出運(yùn)行空間來實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)時(shí)控制和顯示。 
        • 非線性采集：通過使用NI-DAQmx，我們自動(dòng)地為紅外線溫度變頻器應(yīng)用了一組非線性采集，這樣避免了后期處理并且得以實(shí)時(shí)顯示這些線性化的頻道。 
        • 安裝屏實(shí)施：我們使用了最新實(shí)施的安裝屏，在主運(yùn)行屏幕上的安裝屏上顯示出測試中每一個(gè)特定點(diǎn)的狀態(tài)。我們所體驗(yàn)到的一個(gè)優(yōu)勢是它的主屏幕一直是焦點(diǎn)所在，所以當(dāng)我們運(yùn)行安裝屏的時(shí)候，終止按鈕始終處于活動(dòng)狀態(tài)。

        設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)：高速獨(dú)立的閉環(huán)控制

        系統(tǒng)要求下列閉環(huán)控制： 
        • 扭矩控制：控制所應(yīng)用的剎車扭矩以符合實(shí)際狀況、一般水平和速度所依賴的水平。 
        • 壓力控制：控制剎車所承受的壓力以符合實(shí)際狀況、一般水平和速度所依賴的水平。 
        • 在管道中和基于剎車的速度輸出情況下模擬空氣流動(dòng) 
        • 速度控制：機(jī)動(dòng)反向器控制

        對(duì)于這項(xiàng)應(yīng)用，有著各種各樣的相似物或DSP解決方案的伺服控制卡。然而，我們發(fā)現(xiàn)NI四軸線動(dòng)態(tài)控制器完全適應(yīng)這一系統(tǒng)，該方案達(dá)到這一最佳效果主要原因如下：
        • 它是在LabVIEW環(huán)境中完全受到控制的：從一個(gè)軟件維護(hù)的角度來講這是非常重要的，因?yàn)樗苊饬送瑫r(shí)存在其他軟件產(chǎn)品和關(guān)聯(lián)的代碼庫而產(chǎn)生的版本控制問題和額外安裝所帶來的不便。 
        • 低成本：對(duì)比其他DSP實(shí)施或伺服控制器，性價(jià)比是無與倫比的。 
        • 它擁有高的PID環(huán)路速率：高達(dá)16千赫茲的PID環(huán)路速率確保了PID控制由一些宏命令組成，比一些一般的控制器更易于控制，從而提供了非常流暢的機(jī)械活動(dòng)和控制。

        注：自該系統(tǒng)的實(shí)施后，NI FPGA卡也問世了，它也是適合該應(yīng)用的一種理想的解決方案。

        系統(tǒng)目前運(yùn)行狀態(tài)良好，為AP Racing開發(fā)團(tuán)隊(duì)和一級(jí)方程式團(tuán)隊(duì)測試所有的競技車剎車和剎車鉗。我們也因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目而找到了一種獨(dú)一無二的測試剎車的先進(jìn)方案。通過實(shí)現(xiàn)賽車組件中剎車測力測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我們得到了無可比擬的數(shù)據(jù)采集與分析的信息源，由此實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)回饋以協(xié)助更完善的剎車測試。憑借LabVIEW和相關(guān)硬件，我們開發(fā)出可用于復(fù)雜控制和易于操作維護(hù)的穩(wěn)定系統(tǒng)。此外,我們還在研究一套視覺系統(tǒng)應(yīng)用，用于提供數(shù)據(jù)嵌入式視頻文檔。			
		
				
        
			
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