臺達PLC&HMI在壓縮機外殼端子電阻焊接生產線上的應用

分類：技術教程日期：2009-06-19 08:35:03 來源：廠商

一：工位介紹

　　1：如下圖一所示：圖一當中由左到右工位依次為限位板工位，限位圈工位，端子工位，安裝板工位，座銷工位。其中端子工位，安裝板工位，座銷工位帶有雙頭氣缸，而限位板工位，限位圈工位則為單氣缸。

　　2：如下圖二：為安裝板工位，座銷工位的圖示

　　工位性能特點:

　　1、雙氣缸單變壓器結構，氣缸的橫向距離可調。

　　2、適合于焊點排布在一條直線的焊接工件，雙氣缸交替工作，減少了工件移動和對位時間，提高工作效率。

　　3、雙氣缸電極輸出電流可根據(jù)規(guī)范調整。

　　主要技術參數(shù)說明：

　　1、兩氣缸（中心距離）可調距離：100mm——800mm

　　2、焊機功率輸出：50KVA——150VA

　　3、兩氣缸直徑：63mm-100mm

二：工藝規(guī)范

　　1：規(guī)范

　　不同工位控制器的選擇規(guī)范，通過人機界面自動設定選擇規(guī)范序列號，如下圖三，不同工位根據(jù)不同的規(guī)范來調整不同的焊接工藝，規(guī)范不同焊接參數(shù)不同。

　　焊接參數(shù)包括：預加壓時間，加壓時間，電流遞增時間，焊接1時間，焊接1電流，冷卻1時間，焊接2時間，焊接2電流，冷卻2時間，第2脈沖循環(huán)次數(shù)，焊接3時間，焊接3電流，電流遞減時間，維持時間，休止時間等。

　　2：電源指示燈可以監(jiān)控到五工位中哪一工位處于通電狀態(tài)

　　3：警報指示燈：可分別指出各工位水壓氣壓不足時提示報警

　　4：狀態(tài)：正在焊接，放電或者等待狀態(tài)（已經按下雙手控制按鈕處于排隊等待狀態(tài)）

　　5：班計數(shù)：可以計算工作產量

三：操作流程

　　1：自動運行

　　在監(jiān)控畫面（圖三）進行自動運行，啟動電源，判斷5工位是否有啟動信號，啟動信號由PLC直接發(fā)給各工位的控制器，控制器接收到啟動信號后，按照主機優(yōu)先的權限進行給定，五臺設備焊接互鎖，保證同一時間只有一臺工位進行焊接，如果主機端子工位有啟動信號的話以主機為優(yōu)先工作，否則按照其他各工位啟動請求先后進行獨立工作。

　　三相控制器按照人機界面選擇的規(guī)范進行焊接，三相控制器焊接結束后提供焊接完成信號給PLC，PLC執(zhí)行氣缸復位等待下一次工作。

　　2：手動運行

　　如下圖四為手動運行畫面，只有主機也就是端子工位有手動運行功能，其他四個工位則沒有手動運行的功能,在手動運行畫面時只有主機方可工作,其它工作不能動作.

　　手動功能畫面當中可以設定左右氣缸向上運行的時間,調整時間保證氣缸上升到位.

四：人機界面頁面說明

　　1：圖五為總加工量顯示和清零畫面

　　2：圖六為安裝板和座銷雙頭工位左氣缸延時上升時間設定畫面

　　安裝板和座銷工位左右氣缸不是同時工作，左邊的先下降工作，工作結束之后等待右邊氣缸下降壓緊工件后左邊氣缸方可上升返回，防止正在焊接的工件錯位。

　　3：圖七為主機也就是端子工位規(guī)范選擇子畫面主機左右工位規(guī)范選擇不同的焊接工藝

　　4：圖八為安裝板規(guī)范選擇子畫面，在自動運行畫面當中點擊安裝板規(guī)范后畫面會自動跳到此子畫面進行相關規(guī)范參數(shù)的設定

　　5：圖九為座銷規(guī)范選擇子畫面，在自動運行畫面當中點擊座銷規(guī)范后畫面會自動跳到此子畫面進行相關規(guī)范參數(shù)的設定

五：控制器