安邦信A11變頻器在貨梯中的應用
A11變頻調速器以16位或32位微處理器為核心,內部包括控制和驅動兩大部分。變頻器可通過其外部控制端子實現啟停、正反轉、S曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運算中要用到的電機本身的一些參數,可由變頻器自動測出。此外,該變頻器還具有過流、過載、電動機過熱、過壓及欠壓,超速及失速等保護功能。變頻器還能提供運行停止信號,零速信號,速度到達信號及運行準備信號等,可編程控制器綜合外部信號和變頻器給出的控制信號,經分析及邏輯運算向外部設備及變頻器給出控制命令。電梯調速控制的關鍵是啟動加速和減速平層,對其控制時要掌握以下幾點:
1、啟動控制
為使電梯啟動時平穩無沖擊,無反向溜車,啟動控制應按以下順序:
(1)首先向變頻器發出預勵磁命令,給電動機建立磁場(此時速度給定為零);
(2)經第一級延時后發出打開抱閘指令;
(3)再經第二級延時確認抱閘打開后給出速度指令。
2、減速平層控制
電梯減速按照距離直接停車平層,即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時無爬行過程,由運行速度直接向零速減速。為保證停車時的舒適感,應確認電梯到達零速時(此信號由變頻器給出)才給出合抱閘命令,再經一級延時,給出停止勵磁指令。若停車后電梯沒有平層,應進行再平層控制。
3、再平層控制
若電梯停車后沒有準確平層,或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位,應進行再平層。再平層應在較低的速度下進行(通常為運行速度的1%),且應在電梯門打開,電梯處在平層區內的情況下進行。A11變頻器有很好的低頻轉矩扭力,我們測得電梯在110%額定載重下仍能可靠地進行再平層。
由于控制系統采用了脈沖編碼定位控制技術,故井道內省略了減速感應器,只在轎頂留下了一套平層感應裝置,并具有再平層功能。
實踐證明,改造后的電梯運行舒適感好,啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負載的變化而變化,取得了令人滿意的效果。
改造中應注意的幾個問題:
電梯技術改造并沒有固定模式,一切應根據現場實際情況來定。但我們在將舊式交流雙速梯和調壓調速梯改造成變頻調速電梯過程中覺得以下幾個常遇到的問題應特別引起注意,以確保改造后電梯的安全使用。
1、貨梯改全自動集選控制方式時,應補裝安全觸板或光電保護裝置,無測重裝置的應設法補裝。
2、保持原額定載重量,額定速度不變,保持鋼絲繩原曳引比方式不變。
3、應用線路或軟件保證轎頂行慢車時,轎內和機房不能走車,以確保轎頂操作人員的安全。
4、層門無自動關閉裝置的應在每層層門上增設可靠的層門自動關閉裝置。
5、層門門扇是由繩、鏈聯接時,被動門扇應補設電氣安全裝置。
6、檢查測試限速器、安全鉗及其聯動情況,不合格的限速器必須更換。
7、制動器應作全面分解,閘帶上不允許有油垢,電磁鐵可動鐵芯與銅套間要干凈,并用石墨粉潤滑。
1、啟動控制
為使電梯啟動時平穩無沖擊,無反向溜車,啟動控制應按以下順序:
(1)首先向變頻器發出預勵磁命令,給電動機建立磁場(此時速度給定為零);
(2)經第一級延時后發出打開抱閘指令;
(3)再經第二級延時確認抱閘打開后給出速度指令。
2、減速平層控制
電梯減速按照距離直接停車平層,即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時無爬行過程,由運行速度直接向零速減速。為保證停車時的舒適感,應確認電梯到達零速時(此信號由變頻器給出)才給出合抱閘命令,再經一級延時,給出停止勵磁指令。若停車后電梯沒有平層,應進行再平層控制。
3、再平層控制
若電梯停車后沒有準確平層,或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位,應進行再平層。再平層應在較低的速度下進行(通常為運行速度的1%),且應在電梯門打開,電梯處在平層區內的情況下進行。A11變頻器有很好的低頻轉矩扭力,我們測得電梯在110%額定載重下仍能可靠地進行再平層。
由于控制系統采用了脈沖編碼定位控制技術,故井道內省略了減速感應器,只在轎頂留下了一套平層感應裝置,并具有再平層功能。
實踐證明,改造后的電梯運行舒適感好,啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負載的變化而變化,取得了令人滿意的效果。
改造中應注意的幾個問題:
電梯技術改造并沒有固定模式,一切應根據現場實際情況來定。但我們在將舊式交流雙速梯和調壓調速梯改造成變頻調速電梯過程中覺得以下幾個常遇到的問題應特別引起注意,以確保改造后電梯的安全使用。
1、貨梯改全自動集選控制方式時,應補裝安全觸板或光電保護裝置,無測重裝置的應設法補裝。
2、保持原額定載重量,額定速度不變,保持鋼絲繩原曳引比方式不變。
3、應用線路或軟件保證轎頂行慢車時,轎內和機房不能走車,以確保轎頂操作人員的安全。
4、層門無自動關閉裝置的應在每層層門上增設可靠的層門自動關閉裝置。
5、層門門扇是由繩、鏈聯接時,被動門扇應補設電氣安全裝置。
6、檢查測試限速器、安全鉗及其聯動情況,不合格的限速器必須更換。
7、制動器應作全面分解,閘帶上不允許有油垢,電磁鐵可動鐵芯與銅套間要干凈,并用石墨粉潤滑。
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