優利康矢量變頻器在別墅電梯上的應用

一 前言
隨著國內人們生活條件的改善，對住宅的要求也越來越高；特別是部分先富起來的人，也開始對別墅的品質有了更高的需求。因此，在國內許多新開發的高檔別墅區中，已有越來越多的別墅中裝上了小型電梯。本案例所述的系統即為在南京翠屏山的翠屏國際城中幾十幢別墅上使用的別墅電梯。

二 系統概述
別墅電梯一般不超過四層，所以電機功率一般不超過3.7Kw。但跟普通多高層電梯一樣，同樣配置有電梯控制系統、平層系統、負載補償系統、傳動系統、門機系統、呼叫系統等，功能與普通客梯幾乎一樣。但考慮到節約占地面積，別墅電梯一般都是無專用控制室，控制柜與電機都安裝在井到旁，使整個系統結構緊湊，運行穩定可靠。

三 系統配置
變頻器：YD53P7-T4通用電流矢量變頻器
功率：3.7KW；電壓：380VAC 電流：8A 控制方式：有PG矢量控制
PG卡：1024線
控制器：電梯專用控制器
調速方式：0～10V 模擬量信號調速
制動方式：內置制動單元
制動電阻：390W/150Ω

四 系統示意圖
系統示意圖見圖1。

變頻器完全受電梯控制器控制，正反轉起動信號、0～10V模擬量頻率指令均由控制器提供，變頻器的狀態及報警信號反饋給控制器，控制器根據變頻器的信號作出相應的響應。

電梯在正式運行前必須做自學習測試，只有準確的電機參數，變頻器才能在最佳狀態下工作，電梯才能運行平穩、舒適、安全。在現場調試時發現，第一次做自學習時，變頻器會報警，提示電機起動時失步。這是因電梯減速箱第一次運行，齒輪沒有潤滑充分，導致靜態阻力比較大，起動力矩就比較大。所以，在自學習測試前，應直接用V/F方式中速讓電梯上下走幾個來回，使齒輪箱充分潤滑。然后再做自學習、試運行。

調整好平層后，最后調整電梯的舒適感。適當地調整C2組參數，使電梯運行平穩舒適即可。

五 參數
參數號 參數說明 設置值 注釋
A1-00 語言選擇 1 中文
A1-01 參數存取級別 4 高級設定
A1-02 控制方式選擇 3 有PG矢量控制
A1-03 參數初始化 2 二線制初始化
B1-01 頻率指令方式 1 控制回路端子
（模擬量輸入）
B1-02 運行指令選擇 1 控制回路端子
（順控器輸入）
B1-03 停止方式 0 減速停止
B1-04 反轉禁止 0 可反轉
B1-05 低頻運行方式 3 零速運行
B1-06 端子掃描時間 1 2次/5ms
B2-01 制動開始頻率 0.2 HZ
B2-03 啟動制動時間 0.5 S
B2-04 停止制動時間 0.3 S
B9-01 零伺服增益 30
B9-02 零伺服完了幅度 10
C5-01 速度控制（ASR） 的比例（P）增益1 13
C5-02 速度控制（ASR） 的積分（I）時間1 0.6
C5-03 速度控制（ASR） 的比例（P）增益2 50
C5-04 速度控制（ASR） 的積分（I）時間2 0.1
C5-06 速度控制（ASR） 的一次延遲時間 0.004
C5-07 速度控制（ASR） 的切換頻率 0.6
C6-01 載波頻率的上限 6 K
C6-02 載波頻率的下限 1.5 K
D5-05 速度極限偏置 15%
E1-01 輸入電壓的設定 380 V
E1-02 電機選擇 1
E1-03 V/F曲線選擇 F
E1-04 最高輸出頻率 50 HZ
E1-05 最大電壓 380 V
E1-06 基礎頻率 50 HZ
E1-07 中間輸出頻率 3.0 HZ
E1-08 中間輸出電壓 11 V
E1-09 最低輸出頻率 0 HZ
E1-10 最低輸出頻率電壓 0 V
E2-01 電機額定電流
E2-03 電機空載電流
F1-01 PG卡參數 1024
F1-02 PG斷線檢出時的動作選擇 1 自由滑行停車
F1-03 過速度發生時的動作選擇 1 自由滑行停車
F1-04 速度偏差過大時的動作選擇 3 繼續運行
F1-05 PG的旋轉方向 0 正轉時A相超前
F1-06 PG的分頻比 2
H1-06 端子8的功能選擇 F 未使用
H2-01 端子9-10的功能選擇 0 運行中
H2-02 端子25的功能選擇 1 零速
H2-03 端子26的功能選擇 2 頻率一致
H3-01 端子13的信號級別 0 0～10V
H3-02 端子13的輸入增益 100%
H3-03 端子13的輸入偏差 -28%
H3-04 端子16的信號級別 0 0～10V
H3-05 端子16的功能選擇 4（1F）
H3-06 端子16的輸入增益 100%
H3-07 端子16的輸入偏差 0
H3-09 端子14的功能選擇 1F
H3-12 模擬量輸入的延遲時間 0.02
L7-01 正轉電動側的力矩極限 250%
L7-02 反轉電動側的力矩極限 250%
L7-03 正轉再生中的力矩極限 250%
L7-04 反轉再生中的力矩極限 250%

六 結語
優利康（Yolico）變頻器在各個行業都已獲得了廣泛的應用，在電梯行業，同樣表現出優異的動態性能，對負載的估算使變頻器快速響應負載的波動，大大提高了電梯運行的舒適度，使電梯運行時平穩、可靠、噪音低。