基于Trio的開放式多軸運動控制器系統

1、觸摸屏 + Trio獨立型數字控制器 + 執行機構
　　所謂獨立性的數字運動控制器就是在生產和加工時，脫離計算機或工控機的通訊操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下載到運動控制器本身所帶的FLASHROM 里面，通過設備的外圍觸發信號觸發程序就開始運行；并且對各個運動軸進行直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制。以上是基于獨立數字運動控制器系統集成的結構框圖

　　上面框圖中的獨立數字運動控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202、EURO205X、MC206、MC224 等獨立型的運動控制器，這些控制器采用工業專用的 32bit ， 120MHz~150MHz 的最新微處理技術，融合最新的控制理論及其網絡控制技術，可選用不同的控制器可控制 1~24 個軸。可以用 0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環控制，來控制伺服電機。也可以控制步進電機，變頻器，氣動，液壓伺服，或者是這幾種的任意結合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據設備需要進行擴展 ( 最多 256 個 I/O) 。

　　通過人機界面修改某些加工的工藝數據或者需要監視設備的運行數據，例如：等長裁切設備，對于裁切的長度就需要根據工藝的不同和產品的不同需要修改，因為觸摸屏操作方便，價格便宜，比工控機便宜的多，所以采用觸摸屏來修改數據或顯示所與需要監視的數據，如加工速度，產量等。Trio 的獨立型數字運動控制型的通訊口都具有 Modbus 協議，可以直接接各種各樣的觸摸屏進行數據交換，如： HITECH ， Schneider ， WinView 等。

　　交流伺服電機：也可以控制直線電機，直驅電機，陶瓷馬達等，例如施奈德、百格拉、松下等。
　　步進電機：只要步進驅動器能接受脈沖 + 方向信號，不管是差分信號還是集電極開路信號， Trio 控制器都可以控制。例如：德國百格拉步進電機，MOTEC步進電機
　　減速機：有的設備由于驅動的負載太大，選用的交流伺服電機不能驅動器負載，這是一般都需要增加減速機來提高伺服電機的驅動能力。例如：德國的 Neugart、Motec、Apex 等
　　平臺，機器人：一般根據設備和加工工藝的要求，現在都采用導軌 + 滾珠絲桿組成的平臺或者直接采用成型的機器人來帶動工件，進行零件加工，例如：Robworker、AWD平臺
　　Trio產品已經在中國有了不少的成功應用，例如在紡織機械，特種磨床，紙張及鋼材剪切設備，印刷機械，點膠機，玻璃纖維加工生產線，牛奶灌裝機，國防產品等等。

2、基于PC機 + TRIO數字運動控制卡+執行機構
　　基于PC機 + 數字運動控制卡的開放式數控系統的系統集成

　　有的設備由于所控制的工程和加工的零件負載，前面的兩種系統集成放式都無法滿足設備和加工工藝的要求，需要采用計算機與數字運動控制卡結合，通過數組運動控制器的專用控制或者動態連接庫，利用 vb,vc 等高級語言進行二次開發出專用或者通用的數控系統來控制設備的加工過程和加工特殊的零件。

　　Trio 公司的 PCI208 產品是一款基于 PC 機的 PCI 總線的數字運動控制卡，該控制卡采用工業專用的 32bit 浮點 /50MHz 的 DSP 最新微處理技術，提高了運算速度和處理能力，融合了最新的控制理論及其網絡控制技術，可以控制 2~8 個軸，可以控制伺服電機，步進電機，變頻器，氣動 / 液壓伺服缸或者這幾種的任意結合，另外，還帶有 20 個輸入點和 10 個輸出點
也帶 2 個 CAN 總線擴展口，可以通過 CAN 總線擴展 I/O 和 16bit 的模擬輸入電壓模塊．

　　該系統已經成功地應用于雕刻機，自動切割機等設備上。