三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及實例FX2N-4AD應(yīng)用程序

　　TO指令是從PLC對增設(shè)的特殊單元(如FX2N-4DA)緩沖存儲器(BFM)寫入數(shù)據(jù)的指令

　　TO，TOP：十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

　　DTO，DTOP：三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

　　TO指令的編程格式：TO K1 K12 D0 K2

　　*K1：特殊模塊的地址編號，只能用數(shù)值，范圍：0---7

　　*K12：特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號，只能用數(shù)值，范圍：0---32767

　　*D0：源寄存器起始地址編號，可以用T，C，D數(shù)值和位元件組合如K4X0

　　*K2：傳送的點數(shù)，只能用數(shù)值。范圍：1---32767

　　TOK1K12D0K2指令的作用是：將PLC的16位寄存器D0，D1的數(shù)值分別寫入特殊單元(或模塊)N0.1的緩沖寄存器(BFM)#12，#13中。

　　1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時，D8164內(nèi)的數(shù)據(jù)做為傳送點數(shù)。

　　2、特殊輔助繼電器M8028斷開狀態(tài)，在TO指令執(zhí)行時，自動進入中斷禁止狀態(tài)，輸入中斷和定時器中斷不能執(zhí)行。在這期間發(fā)生的中斷只能等FROM指令執(zhí)行完后開始執(zhí)行。TO指令可以在中斷程序中使用。

　　3、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態(tài),在TO指令執(zhí)行時,如發(fā)生中斷則執(zhí)行中斷程序，TO指令不能在中斷程序中使用。

　　FROM指令是將PLC增設(shè)的特殊單元(如FX2N-4AD)緩沖存儲器(BFM)的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令

　　FROM、FROMP：十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

　　DFROM、DFROMP：三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

　　讀出指令FROM的編程格式：FROMK1K29D0K2

　　*K1：特殊模塊的地址編號，只能用數(shù)值，范圍：0---7

　　*K29：特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號，只能用數(shù)值，范圍：0---32767

　　*D0：目標寄存器起始地址編號，可以用T，C，D和除X外的位元件組合如K4Y0

　　*K2：傳送的點數(shù)，只能用數(shù)值。范圍：1---32767

　　FROMK1K29D0K2指令的作用是：從特殊單元(或模塊)N0.1的緩沖寄存器(BFM)#29，#30中讀出16位數(shù)據(jù)傳送至PLC的D0，D1寄存器里。

　　1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時，D8164內(nèi)的數(shù)據(jù)做為傳送點數(shù)。

　　2、特殊輔助繼電器M8028斷開狀態(tài)，在FROM指令執(zhí)行時，自動進入中斷禁止狀態(tài)，輸入中斷和定時器中斷不能執(zhí)行。在這期間發(fā)生的中斷只能等FROM指令執(zhí)行完后開始執(zhí)行。FROM指令可以在中斷程序中使用。

　　3、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態(tài),在FROM指令執(zhí)行時,如發(fā)生中斷則執(zhí)行中斷程序，F(xiàn)ROM指令不能在中斷程序中使用。

　　FX2N-4AD是將輸入通道接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，此模塊有四個輸入通道，最大分辨率是12位。

　　FX2N-4AD：

　　1、可選用的模擬值范圍是-10V到10VDC(分辨率：5mV)，或者是4到20mA，-20mA到20mA(分辨率20μA)。

　　2、FX2N-4AD和FX2N主單元之間通過緩沖存儲器交換數(shù)據(jù)，F(xiàn)X2N-4AD共有32個緩沖存儲器(每個是16位數(shù)據(jù))。

　　3、FX2N-4AD占用FX2N擴展總線的8個點。這8個點可以分配成輸入或輸出。FX2N-4AD消耗FX2N主單元或有源擴展單元5V電源槽30mA的電流。

　　緩沖存儲器(BFM)的分配如下：

　　*#0：通道初始化，缺省值H0000。

　　*#1---#4：通道1---通道4的平均采樣數(shù)(1---4096)，用于得到平均結(jié)果。缺省值高設(shè)為8(正常速度)，高速操作可選擇1。

　　#5---#8：通道1---通道4采樣數(shù)的平均輸入值，即根據(jù)#1---#4規(guī)定的平均采樣次數(shù)，得出所有采樣的平均值。

　　#9---#12：通道1---通道4讀入的當前值。

　　#13，#14：保留，用戶不可以更改。

　　*#15：選擇A/D轉(zhuǎn)換速度，設(shè)為0(缺省值)則選擇正常速度(15ms/通道);設(shè)為1則選擇高速(15ms/通道)。

　　#16---#19：保留，用戶不可以更改。

　　*#20：復位到缺省值和預設(shè)。缺省值為0。

　　*#21：禁止調(diào)整偏移、增益值。缺省值為(0，1)允許狀態(tài)。

　　*#22：偏移，增益調(diào)整G4O4G3O3G2O2G1O1。

　　*#23：偏移值缺省值為0。

　　*#24：增益值缺省值為5000。

　　#25---#28：保留，用戶不可以更改。

　　#29：錯誤狀態(tài)。

　　#30：識別碼K2010。

　　#31：禁用。

　　帶*標志的緩沖區(qū)(如#0)可以用BFM寫入指令TO從PLC寫入。不帶*標志的緩沖區(qū)(如#5)可以用BFM讀出指令FROM讀入到PLC。偏移的定義：當數(shù)字輸出為0時的模擬量輸入值。增益的定義：當數(shù)字量輸出為+1000時的模擬量輸入值。

　　實例如圖：通道1與通道2用作電壓輸入，F(xiàn)X2N-4AD模塊連接在特殊功能模塊的0號位置，平均數(shù)設(shè)為4，PLC的D0，D1接收平均數(shù)字值。

　　1、讀出識別碼與K2010比較，如果識別碼是K2010則表示。

　　PLC所連模塊是FX2N-4AD，CMP指令將M1閉合(K2010等于D4)。

　　2、建立模擬輸入通道#1，#2。#0緩沖區(qū)的作用是通道初始化，從低位到高位分別指定通道1、通道4，位的定義為：0--預設(shè)范圍(-10V到10V)。1--預設(shè)范圍(4mA到20mA)2--預設(shè)范圍(-20mA到20mA);3---通道關(guān)閉。本例的H3300是關(guān)閉3，4通道，1，2通道設(shè)為模擬值范圍是-10V到10VDC。

　　3、將4寫入緩沖區(qū)#1，#2，即將通道1和通道2的平均采樣數(shù)設(shè)為4，含義大概意思就是每讀取4次將這4次的平均值寫入#5，#6。

　　4、讀取FX2N-4AD當前的狀態(tài)，判斷是否有錯誤。如果有錯誤M10---M22相應(yīng)的位閉合。

　　5、如果沒有錯誤，則讀取#5，#6緩沖區(qū)(采樣數(shù)的平均值)的值并保存到PLC寄存器D0，D1中。