點焊機器人維護保養四大注意事項及保養細則

  點焊焊接機器人憑借焊接精度高迅速發展，企業想要獲取更高的效益，就需要延長點焊焊接機器人的使用壽命，在維護保養方面有四大事項需要注意。

　　點焊機器人維護保養大致可分為四步，分別是清潔、檢查、調整、檢驗。

　　在日常保養過程中需要預防為主，這樣可以不影響焊接機器人的正常運行，減少企業的經濟損失。

　　清潔

　　指的是點焊焊接機器人表面的清潔工作已經機器人各軸和焊槍的清理，清理工作是為了防止雜質影響焊接質量，如果焊槍里的雜質過多，會在焊接材料經過焊槍事，帶到焊件表面，造成焊件表面出現焊接缺陷，導致企業成本增加。

　　檢查

　　就是檢查機器人運行情況，如果在正式進入焊接工作，點焊焊接機器人出現故障，很容易導致生產周期延長，拖慢生產進程，在日常維護中如果出現螺絲松動情況，就需要及時擰緊螺絲，避免出現傷人事故。

　　調整

　　就是對點焊焊接機器人的控制系統及時更新，更新焊接參數能夠實現穩定焊接，企業也需要對操作工人定期培訓，提高技術水平。

　　檢驗

　　在進行焊接焊接工作之前需要進行檢驗工作，待焊接效果完善之后，方可進行批量生產。點焊焊接機器人憑借著生產效率高、成本低、焊接質量好、焊接精確度高等優勢在各領域應用廣泛，在很多現代化生產車間里隨處可見點焊焊接機器人的身影，幫助企業穩定焊接質量。

　　具體的維護保養細項可包括如下幾個方面：

　　1、日檢查及維護

　　1)送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警;

　　2)氣體流量是否正常;

　　3)焊槍安全保護系統是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作);

　　4)水循環系統工作是否正常;

　　5)測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行);

　　2、周檢查及維護

　　1)擦洗機器人各軸;

　　2)檢查TCP的精度;

　　3)檢查清渣油油位;

　　4)檢查機器人各軸零位是否準確;

　　5)清理焊機水箱后面的過濾網;

　　6)清理壓縮空氣進氣口處的過濾網;

　　7)清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環;

　　8)清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管;

　　9)檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理);

　　10)檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　3、月檢查及維護

　　1)潤滑機器人各軸;

　　2)RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油;

　　3)RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂;

　　4)送絲輪滾針軸承加潤滑油(少量黃油即可);

　　5)清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油(普通機油即可);

　　6)用壓縮空氣清理控制柜及焊機。;

　　7)檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可);

　　8)完成1～8項的工作外，執行周檢的所有。