如何保證焊接機器人的重復操作精確度?

 焊接機器人的精確度受很多因素影響，包括機械手臂的負載、工具磨損、焊接工件難易等，除了使用高精度的測量儀器外，還可以通過焊接輔助設備和焊接控制系統來補償精度。并且隨著焊接機器人技術的不斷完善和發展，焊接機器人對焊件要求的誤差相對于比較小。

　　編制專用焊接工藝

　　編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　搭配輔助設備保證精度

　　采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。焊接變位機可以拖住焊件到焊槍的焊接范圍內，能夠減少焊縫和焊槍之間的距離，有利于焊槍下放剛好的焊材對焊縫進行填充，保證焊縫美觀且牢固，焊縫自動跟蹤技術是控制系統通過識別焊縫規格，控制系統調節合適的焊接參數，執行機構可以對焊縫精確焊接。

　　焊接機械臂負載能力

　　焊接機器人能夠在惡劣的環境下實現穩定焊接，這得益于焊接機械的負載能力，如果焊件的重量控制在焊接機械臂的負載能力內，焊接機械臂在保證靈活度的同時穩定焊接質量，機械臂在擺動的過程中也能實現精確焊接。

　　保持設備清潔干凈

　　焊縫應保持清潔干凈，在焊接前要確保無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

　　多層多軌道焊接

　　多層多道焊就是熔敷兩層以上的焊層來完成整條焊縫的焊接，這樣在進行重復操作的過程中，熱輸入量較小，能夠降低焊接缺陷的發生率，在重復活動中保證精確度。