零部件巨頭電裝發(fā)布快速識別路標(biāo)等的技術(shù)
電裝在“人與車科技展2008”（2008年5月21～23日）上，發(fā)布了通過攝像頭的影像來快速識別道路標(biāo)識和路牌等的“圖像數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)”。通過一個攝像頭和現(xiàn)有車載LSI可實現(xiàn)快速識別，能夠減輕駕駛員的搜索負(fù)擔(dān)，通過與汽車導(dǎo)航儀組合使用還可提高路徑導(dǎo)航等的精確度。
此影像識別技術(shù)的特點(diǎn)是：對象物即使發(fā)生大小、旋轉(zhuǎn)或者部分被遮擋，也不會到影響識別。具體來說，是利用對應(yīng)點(diǎn)搜索和投票處理。將事先從想要識別的對象物體中選取的特征點(diǎn)周邊區(qū)域的亮度斜率作為矢量數(shù)據(jù)，與從輸入影像中選取的特征點(diǎn)進(jìn)行類似度比較，以搜索對應(yīng)點(diǎn)。之后，利用通過模板確定的基準(zhǔn)點(diǎn)和各特征點(diǎn)位置的矢量數(shù)據(jù)，實施由輸入影像中的特征點(diǎn)來求出基準(zhǔn)點(diǎn)的投票處理。根據(jù)由各特征點(diǎn)求出的基準(zhǔn)點(diǎn)的一致程度來判斷是否是對象物。
該識別技術(shù)，無需擴(kuò)大/縮小、轉(zhuǎn)動對象物體即可進(jìn)行識別，因此與組合使用模板匹配和模式搜索的原方法相比，需要事先準(zhǔn)備的模板數(shù)量可降至原來的十分之一。
電裝表示，“技術(shù)條件已經(jīng)具備，隨時都可實際投產(chǎn)”（電裝負(fù)責(zé)人）。只要有一臺攝像頭，再加上車載導(dǎo)航儀裝的處理LSI，就可以輕松識別道路標(biāo)識和路牌等，該公司的目標(biāo)是將此技術(shù)應(yīng)用于新一代的汽車導(dǎo)航儀。另外，估計在對速度限制進(jìn)行嚴(yán)格管理的歐洲，也能夠應(yīng)用于識別限速標(biāo)志并發(fā)出警告的系統(tǒng)等。
此影像識別技術(shù)的特點(diǎn)是：對象物即使發(fā)生大小、旋轉(zhuǎn)或者部分被遮擋，也不會到影響識別。具體來說，是利用對應(yīng)點(diǎn)搜索和投票處理。將事先從想要識別的對象物體中選取的特征點(diǎn)周邊區(qū)域的亮度斜率作為矢量數(shù)據(jù)，與從輸入影像中選取的特征點(diǎn)進(jìn)行類似度比較，以搜索對應(yīng)點(diǎn)。之后，利用通過模板確定的基準(zhǔn)點(diǎn)和各特征點(diǎn)位置的矢量數(shù)據(jù)，實施由輸入影像中的特征點(diǎn)來求出基準(zhǔn)點(diǎn)的投票處理。根據(jù)由各特征點(diǎn)求出的基準(zhǔn)點(diǎn)的一致程度來判斷是否是對象物。
該識別技術(shù)，無需擴(kuò)大/縮小、轉(zhuǎn)動對象物體即可進(jìn)行識別，因此與組合使用模板匹配和模式搜索的原方法相比，需要事先準(zhǔn)備的模板數(shù)量可降至原來的十分之一。
電裝表示，“技術(shù)條件已經(jīng)具備，隨時都可實際投產(chǎn)”（電裝負(fù)責(zé)人）。只要有一臺攝像頭，再加上車載導(dǎo)航儀裝的處理LSI，就可以輕松識別道路標(biāo)識和路牌等，該公司的目標(biāo)是將此技術(shù)應(yīng)用于新一代的汽車導(dǎo)航儀。另外，估計在對速度限制進(jìn)行嚴(yán)格管理的歐洲，也能夠應(yīng)用于識別限速標(biāo)志并發(fā)出警告的系統(tǒng)等。
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